世界反法西斯战争和中国抗日战争的胜利是民族解放战争的胜利

第二次世界大战是世界人民反对法西斯侵略的正义战争,也是全世界被压迫、被侵略的民族为争取民族独立、保卫民族自由的民族解放战争.民族自卫和解放因素,始终是这场战争取得胜利的决定因素.第二次世界大战的发动,虽然存在有帝国主义之间争夺殖民地和世界霸权的矛盾激化原因,但同时,也是在第一次世界大战后民族解放运动不断发展和高涨的条件下出现的.而且,战争一开始,法西斯侵略者的进攻矛头,不是指向其对立的帝国主义国家,而是指向它们的殖民地和中间地带的国家,指向世界被压迫民族.     

基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计

SCARA型机器人的控制问题由于其动力学模型中没有重力矩项的作用而得以简化,由于在实际应用中经常要求其高速运动,则对具有强耦合的哥氏力与向心力的控制就成为制约其系统性能的重要问题。提出通过线性变换对机器人系统解耦,将高阶系统转化为解耦的低阶系统进行控制的方法,并且应用极点配置对解耦的系统求解机器人控制器。该方法无需测量关节速度和加速度,只需要测量关节位置信号。所提出的控制器既能保证闭环系统全局渐进稳定,又能通过对线性化系统闭环极点的配置来获得期望的闭环系统响应性能。仿真实验证明了所提出的控制器设计方法的可行性。     

新桂系的抗日主张及李宗仁在台儿庄战役中的作用

抗战爆发后，新桂系主张团结抗战，反对投降；认为抗战必须成为有全国民众积极参加战争的全民族抗战，抗战的基本原则是“自力更生”；在此基础上努力争取外援，首先是与苏联的联合；军事上要执行阵地战与游击战、运动战相结合的方针。在台儿庄战役中，李宗仁坚持了正确的战役作战方针的作战部署，努力以爱国主义思想激励官兵和团结全军，并较好地协调了与统帅部的关系，在夺取战役胜利中起了重要的作用。     

Klebsiella oxytoca HP1 adhE基因插入失活法构建产氢重组菌

乙醇是产酸克雷伯氏菌(Klebsiella oxytoca) HP1厌氧发酵产H₂的主要副产物, 每生成1.0 mol的乙醇需要消耗2.0 mol NAD(P)H, 从而降低了H₂的产量. 本研究以编码乙醇脱氢酶系(含乙醛脱氢酶和乙醇脱氢酶活性)的adhE基因为改造目标, 利用同源重组技术获得了以提高产氢为目标的K. oxytoca重组菌. 构建工作包括: 根据adhE基因保守序列框克隆K. oxytoca HP1 adhE基因片段, 以质粒pMHE6为模板进行链霉素抗性基因表达盒的扩增, 表达链霉素抗性的aadA基因片段和adhE基因片段分别与载体pMD18-T相连构建重组质粒, 同源整合质粒pTA-Str的构建, 以链霉素作为筛选标记筛选重组菌. 菌落PCR鉴定结果表明, aadA基因表达盒通过质粒pTA-Str的介导已定点插入K. oxytoca HP1基因组中, 成功地构建了adhE基因部分片段缺失的重组菌. 葡萄糖发酵实验结果表明, 相同发酵条件下, 重组菌比野生菌的产氢量提高了16.07%, 乙醇产量下降了70.47%. 利用基因工程技术提高产氢初步获得成功.     

综采工作面拆除(组装)液压支架行车的探讨

随着采煤工艺的不断改进,综采机械化程度越来越高,但是国内的综采设备拆除（组装）大多采用人工配合机械的方法,尤其是液压支架动辄十几、几十吨重,在工作面需要拆解成几部分方可升井,这样拆除（组装）的工作就需要使用行车进行,拆除（组装）液压支架的行车将发挥极其重要作用。为确保行车的安全、稳固、高效,特对行车进行改进,经过实际应用取得显著的效果,可为类似采用行车的拆除、组装液压支架工作面提供参考价值。     

新型絮凝剂对拜耳法溶出赤泥沉降性能的影响

针对河南某一水硬铝石型氧化铝拜耳法溶出赤泥,采用自制丙烯酰胺-丙烯酸钠-β-衣康酸单甲酯共聚物新型絮凝剂(ASAM)对其进行沉降实验。考察ASAM的特性黏度、添加量对其沉降性能的影响,并选取性能较优良的ASAM-2号样品和商品絮凝剂PAS-3号、0228和Alclar665作对比实验,研究ASAM-2号样品对不同干赤泥浆料的沉降效果。研究结果表明:自制ASAM的絮凝性能优异,沉降速度与絮凝剂0228的相当,明显高于国产PAS-3号和Alclar665的沉降速度,而且上清液澄清度比Alclar665的高;赤泥浆液干赤泥含量为108.4g/L,ASAM添加量为100g/t时,前5min平均沉降速度为1.22m/h,底流液固压缩比为2.86,沉降性能明显优于商品絮凝剂。     

政治系发展前进的三十年

政治系从1960年创办以来,已经走过了30年的发展历程。它已经从创办初期的一个专业——政治、一个层次——专科或本科,发展为现在的政治、中共党史、行政管理、工商企业管理四个专业和本、专科两个层次。而且从1985年后,又担负了广西政治教育专业自学考试主要课程的辅导和考试的一定任务。另外,在1981至1986年间,经区教委决定和批准,还办过两期一年制的中学政治课师资培训班,在南宁市和百色地区分别办     

完善三值维持阻塞触发器

对三值维持阻塞D型和T型触发器的设计进行了改进，使它们具有完善的预置功能。     

带行动次序的博弈模型及其在经济学中的应用

参考前人的文献，从信息和行动次序的角度出发，建立了具有严格数学表达的博弈论模型，并在新的框架下讨论企业间相互竞争与合作的问题．     

试论科学技术发展的一般规律与改进管理工作

科学技术的发展变化,是受其内在的一般规律支配的。它是可以通过对科学技术发展变化的历史事实,进行归纳、分析、调查、总结、探索其发展变化的内部法则,研究其发生的必然趋势的。这种探索和研究,将有助于促进科学技术的发展,也将有利于改进科技管理工作。现将科技发展的一般规律与改进管理工作的关系,以及对改进工作的几点看法,分述如后: