基于改进型指数趋近律的模糊滑模控制

针对传统滑模控制应用在永磁同步电机调速系统中存在转速超调量大、趋近滑模面速度慢、稳定性差、系统抖振等问题,提出一种基于改进型指数趋近律的模糊滑模控制方法。首先,在传统指数趋近律的基础上引入系统状态变量,使系统趋近速度与状态变量的变化相关;其次,通过设置系统状态滑模面与指数项系数的模糊规则,对滑模参数实时整定,使得趋近过程得到动态控制;同时,针对符号函数sgn(s)在切换过程不连续的问题,对其做出改进,使得系统可以平滑切换;最后,仿真结果表明,该方法相比于传统指数趋近律响应速度更快,抗干扰能力更好,动静态性能得到改善,系统的有效性得到验证。     

基于中介效应和调节效应的科技人才队伍对经济发展的影响机制研究——以浙江省海洋科技领域为例

<正>本文通过构建科技人才对经济发展影响机制的理论框架，以浙江省2010-2019年海洋科技人才相关数据为例，利用中介效应和调节效应模型进行实证分析，得到以下结论：（1）海洋科技人才对海洋经济发展具有显著影响，其影响机制主要是通过海洋科技创新能力发挥完全中介效应作用，分为海洋科技人才创新能力积累和海洋科技人才创新能力转化两个阶段；（2）海洋R&D人员占比对影响机制不具备调节效应，具有博士学位的海洋科技人才占比对影响机制中的两个阶段具有显著的正向调节中介效应，具有高级职称的海洋科技人才占比和海洋研发经费投入力度对影响机制的第一阶段具有显著的正向调节中介效应。最后提出对应政策建议。     

基于创新型领军企业建设创新联合体的模式探析

针对创新联合体存在组建时指导政策不足，部分已建成的创新联合体运营效率不高等问题，本研究通过对照现有产学研合作平台，分析了构建创新联合体的核心要素，探索了基于创新型领军企业的创新联合体建设模型，从建设、运营、保障三方面探析其建设模式，并提出相关对策建议，为领军企业牵头组建创新联合体提供参考。