时间选择性莱斯衰落信道条件下的OFDM系统

给出了时间选择性莱斯无线衰落信道条件下一种64—QAM 0FDM系统的理论论证，并给出了仿真结果。首先，对波形形成技术和TCM编码使AWGN(加性高斯噪声信道)条件下的0FDM系统性能得到改善进行了探讨；其次，讨论了COFDM(编码0FDM调制)系统抗时间选择性莱斯衰落性能。选择有效的信道编码和波形形成方法可以得到系统的理想抗衰落性能。     

双降压直流／直流转换器LM2717的原理及应用设计

LM2717是NS(National Semiconductor)公司推出的一款全新的高性能转换器,内含两颗脉宽调制(PWM)直流/直流转换器,功能强大。文中介绍了该芯片的主要参数、工作原理和引脚功能,主要阐述了利用该芯片进行应用设计时外部器件选择原则及设计中应注意的问题。     

履带式机器人中基于交叉探测法的凹形障碍物识别

本文针对履带式机器人对凹形静态障碍物的识别,利用双超声波传感器交叉探测的方法,旨在解决凹形障碍物宽度识别的技术难点。对履带式机器人的越沟性能进行分析后,利用双超声波传感器对障碍物进行探测,进而判断出凹形障碍物的宽度,并根据具体情况进行决策。试验表明此方法提高了凹形障碍物识别的准确性和鲁棒性。     

Ad Hoc网络技术及其应用前景

无线自组织网络(Ad Hoc)是当前无线通信领域一种新的、正在发展的网络技术,它正在迅速地从军事通信渗透到相关的民用通信领域.它的特点无需常规的基础设施的支持,组网灵活方便,这种技术拓宽了移动通信的应用领域,具有广阔的发展前景.本文介绍了Ad Hoc 网络的特点,并与其他网络进行了比较,同时对Ad Hoc网络的应用前景进行了简单预测.     

时间选择性莱斯衰落信道条件下的OFDM系统

给出了时间选择性莱斯无线衰落信道条件下一种64-QAM OFDM系统的理论论证，并给出了仿 真结果。首先，对波形形成技术和TCM编码使AWGN(加性高斯噪声信道)条件下的OFDM系统性能得 到改善进行了探讨；其次，讨论了 COFDM（编码 OFDM调制）系统抗时间选择性莱斯衰落性能。选择有效 的信道编码和波形形成方法可以得到系统的理想抗衰落性能。     

国内外无人地面武器机动平台发展现状及趋势

无人地面机动平台作为20世纪机械、电子、信息、控制等技术发展的集中体现和学科交叉的典型代表,无人地面武器机动平台是无人地面机动平台的一种,他能够进行战场侦察、监视、直接作战,在反恐怖、反袭击、反劫持等方面有很大意义。文章对国内外无人地面武器平台发展现状加以介绍,并对未来的发展趋势做出了大胆的预测。     

基于混沌遗传算法的机器人路径规划

本文将混沌理论与遗传算法结合起来,提出了一种新的混沌遗传算法来解决机器人路径规划问题。首先,通过将障碍物进行"膨化"处理以简化避障的运算,然后,将混沌优化的遍历性和随机性特点引入到遗传算法,防止和克服了进化过程中的早熟收敛情况。仿真试验表明,在未知环境下本文设计的算法能够规划出更加优化的路径,并能实现安全避障。     

移动自组网可扩展路由协议研究综述

移动自组网是一种特殊的无线移动网络,其可扩展性(scalability)是需要解决的一个重点问题。本文论述了为技术自由网可扩展性而采用的几种路由协议,它们分别应用于不同环境。     

基于MSM7512B的超短波文电传输系统MODEM设计

当今很多行业领域都应用到了超短波电台，但由于存在一呼百应，加密困难等问题，严重限制了其应用范围。该文通过增加一个MSM7512B调制解调芯片，通过单片机控制，可有效实现文电传输，并做到了点对点保密通信。     

车载微波天线伺服跟踪系统的设计和实现

根据GPS和电子罗盘技术，设计车载伺服跟踪系统。提出了车载微波天线的定向算法，得到了陆地移动状态下车载天线的俯仰角和方位角的计算方法。利用以PC为核心的上位机系统和以μP为核心的下位机系统的基于线程的抢先式多任务处理功能，解决了适时数据采集和适时控制，实现了车载微波天线伺服跟踪系统。