自适应神经网络控制在ESA地面实验装置主隔振系统中的应用

将直接自适应神经网络技术应用于ESA地面实验装置主隔振系统,并进行了仿真试验研究。结果表明,将该技术应用于振动主动控制具有一定的可行性,在频率0．1Hz-50Hz范围内,控后隔振平台振动幅值衰减60．74％-99．17％。     

混沌加密和Arnold变换相结合的变换域数字音频盲水印研究

以直观的二值黑白图像作为水印信号,提出了一种基于离散小波变换（DWT）和离散余弦变换（DCT）以及混合光学双稳混沌模型相结合的数字音频盲水印算法,根据仿真实验证结果,指出该算法具有很好的鲁棒性、不可感知性和安全性。     

基于Copula函数的齿轮箱剩余寿命预测方法

齿轮箱是风力发电机组的关键部件，对风力发电机的整体寿命有直接影响.针对齿轮箱的剩余寿命，提出了一种多退化量下的剩余寿命预测方法.首先，在分析齿轮箱寿命的影响因素基础上，选取齿轮箱的振动加速度和噪声作为退化量；其次，采用基于核估计和随机滤波理论的方法分别对齿轮箱的振动加速度和噪声进行建模，从而获得齿轮箱的剩余寿命概率密度函数，进而得到其边缘分布函数；再利用Copula函数表示齿轮箱的振动加速度和噪声之间的随机相关性，求得齿轮箱剩余寿命的联合分布函数，从而得到齿轮箱剩余寿命的联合概率密度函数，得到齿轮箱剩余寿命预测值；最后，提出基于赤池信息准则模型评价的Copula函数选择方法.通过齿轮箱的试验验证了该方法的有效性.     

GNSS软件接收机中匹配滤波器算法研究

为了适应全球卫星导航定位系统接收机的发展趋势,针对GNSS系统不同信号,研究了一种联合多个星座卫星信号的匹配滤波器捕获算法.通过对算法的分析,给出了影响算法复杂性的两个因素:接收序列伪码长度和本地复现序列数,并通过仿真给出了捕获GPS粗码信号和伽利略系统E1频段开放信号可以参考的最佳复现序列数.仿真结果表明,对不同的GNSS信号,只要通过软件配置算法中的复现序列数,就可以以最小的计算复杂性来捕获相应信号.这个结论对软件接收机中匹配捕获算法的设计有重要的指导意义.     

基于正六边形网格划分的改进非均匀分簇算法

针对非均匀分簇路由算法中频繁簇头选举带来的簇内和簇间能耗、网络部署密集易造成数据冗余等问题,提出一种基于正六边形网格划分的改进非均匀分簇算法(HGUC)。首先,将网络正六边形网格划分,遍历选举每个网格能量最大的节点作为备选簇头;其次,考虑最优簇头数、剩余能量和节点密度确定最终簇头和修改竞争半径,从而减少能耗,降低数据冗余。仿真结果表明,HGUC算法与LEACH算法、非均匀成簇EEUC算法对比,网络生存寿命分别延长了58.84%、51.68%.     

基于空间分布优选初始聚类中心的改进K-均值聚类算法

针对海量数据聚类过程中,经典的K-均值聚类算法对其K个初始聚类中心点的选择以及数据集噪声十分敏感的问题,提出了一种针对海量数据考虑初始聚类中心点选择的聚类算法.该算法首先采用冒泡排序法对数据集进行排序,获取数据集的各维中心值组成第一个初始聚类中心点.其次,通过计算与第一个初始聚类中心点的欧式距离,对剩余候选初始聚类中心点进行优化选择,保证所有的聚类中心点均匀地分布在数据集密度较大的空间上,以此减少聚类过程中的迭代次数和提高聚类算法效率.最后,基于UCI(University of California,Irvine)中多个数据集,进行聚类算法对比实验.结果表明,在不降低聚类效果的前提下,该聚类算法的迭代次数平均降低到50％,所需的时间降低平均达10％,由实验结果还能推出,当点集的数目越多时,该算法就能表现出越明显的聚类优势效果.     

高集成度的矿灯电源管理电路

采用高集成度的芯片设计出一种新型的矿灯电源管理电路。主要通过锂电池充电芯片TP4056的恒流-恒压模式对锂电池进行充电,通过矿灯专用芯片SN3135对主辅一体式的LED进行恒流驱动,主辅灯的工作状态可以通过自动和手动两种切换功能来实现。电路具有过充、过放、温度保护和充电状态指示的功能。实验表明:该矿灯电源管理电路结构简单、性能稳定、成本低,能够满足井下使用要求。     

静电悬浮加速度计地面试验系统微位移驱动器控制模型研究

介绍了超磁致伸缩驱动器（GMA）的结构,从有助于理解压磁效应的角度,建立了GMA的静态位移力模型和磁-机耦合模型,并对后者进行了仿真研究。仿真结果显示机械部分响应时间比较缓慢,减小阻尼会带来一些不利影响,如超调量增大。波动增大,要改善系统的动态性能,需要在控制系统部分增加合理的调节器。