合作学习在体育专业教学中的应用

文章通过合作学习具体形式的阐述和合作学习策略的分析,强调了合作学习在体育专业教学中的运用,推动了体育教育教学的改革.     

基于云模型的饮用水源地原水重金属健康风险综合评价

利用云模型能够处理各种不确定性问题的特点,构建基于云模型的重金属健康风险评价模型.将评价标准分为六个风险等级,分别选取Fe、Mn、Cu、Cr、Cd、As和Pb作为评价因子,将构建好的风险评价模型应用于某饮用水源地原水的重金属评价.评价结果表明,该水源地的成人重金属风险值为Ⅳ级,存在一定风险;基于云模型的评价方法不仅能够确定风险等级,还能更全面地反映同级别重金属危害程度的高低;通过与基于区间数理论的评价结果对比发现,云模型通过确定度来确定最终风险等级,验证了该方法的适用性;另外该方法的可视性强,结合云图,可以较为直观地了解当前风险大小.     

GF-IMU角速度解算方法的研究

根据无陀螺惯性测量单元(GF-IMU)测量角速度的一般工作原理,提出了一种九加速度计的配置方案及其角速度解算方法,该算法利用加速度计输出的测量信息直接求得所测量的角速度的绝对值,没有积分运算引入的迭代误差,一定程度上提高了载体角速度的解算精度;为了避免角速度解算过程中的开方运算及符号误判,研究了一种解算角速度的代数算法,该算法降低了系统的计算量、提高了系统精度和实时性.     

SMM混悬注射液对靶动物的安全性试验研究

目的评价磺胺间甲氧嘧啶(Sulfamonomethoxine,SMM)混悬注射液对靶动物的安全性.方法选择16头健康长×荣杂交猪,随机分成2个不同剂量组和1个空白对照组,剂量组每组6头,深部肌内分点注射给药,对照组4头注射生理盐水,连续观察,记录其对动物的体温、WBC、RBC、HB等影响情况.结果500 mg/kg体重剂量组除产生局部刺激外,无其他明显毒性反应;1000 mg/kg体重剂量组出现中毒表现,其中毒损伤的器官主要是肝脏和肾脏.结论应用磺胺间甲氧嘧啶不超过500mg/kg体重剂量时,临床用药安全.     

光纤捷联惯性测量组件在无安装基准时标定方法

为了提高光纤捷联惯性测量组件(IMU)在没有安装基准时的标定精度,推导IMU在存在安装误差时的精确测量模型,采用粗、精两级结合标定的方法进行标定. 粗标定采用传统的6位置标定编排,精标定按回归D最优原理设计了试验编排方案,并对测量模型参数进行带约束条件寻优,以粗标定的结果为寻优时的初值. 实验结果表明,该方法能准确估计出IMU在转台上的安装误差角及测量模型中的各参数项,达到了IMU安装时不需要调平和对准也能实现精确标定的目的. 经多次重复实验发现,"30位置"标定编排拟合误差最小,复相关系数最大,可作为系统的最佳标定方案.