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史维祥 《西安交通大学学报》1963,(1)
本文第一部分用研究三阶线性及非线性(带干摩擦力)微分方程的方法对各种园柱式滑阀液压随动系统之稳定性进行了探讨。微分方程的研究分别利用了奈依魁斯特反幅相特性曲线图及模拟电子计算机,并相应得到各系统之稳定判决式。此外还研究了系统各机械刚度对其稳定性之影响。第二部分系统地对单边及双边工作滑阀系统进行了试验研究。文中选登了十六幅系统各参数对其稳定性影响之曲线图。第三部分利用所得经验数据对现有的一些主要稳定判决式进行了校验。 相似文献
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阐述了一种额定电流为400A、引入了微机控制的新型逆变二氧化碳焊机的研制实施方案,在对逆变理论和微机控制技术进行研究的基础上,采用绝缘栅双极晶体管(IGBT)作为功率开关器件,主电路选择双全桥结构以满足大功率输出的需要,并对送丝系统进行了改造,以适应微控系统的要求,控制系统以8031单片机为核心,应用脉宽调制方式,经系统扩展和系统配置构成,成功地实现了平特性配合等速送丝,应用微机控制,简化了系统硬件,提高了系统的控制性能,而且软件设计灵活,容易扩展功能,试验结果表明,所研制的焊机工艺性能良好,在最佳焊接规范条件下飞溅率基本控制在3%以下,明显提高了焊接质量。 相似文献
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对一个实际的液压系统振动控制问题,分别采用H^∞,LQR与极点配置控制算法设计控制器,并进行仿真对比试验。结果说明H^∞控制方法所得控制器优于其他两种算法所得的控制器。 相似文献
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液压系统在特定负载工况下的振动控制,一直是液压界十分关注的课题。采用H∞控制算法设计了控制器,仿真实验说明,所设计的H∞控制器具有较强的鲁棒性。 相似文献
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本文用数学方法分析了程序控制机床中针阀—滑阀式两级液压放大器的静不灵敏度,精度,及速度、力、功率等放大系数,并由此得出在设计时选取最佳参数的方法。文章中分析及比较了四种不同液压放大器系统的工作特点及他们的选取原则。本文对两种两级液压放大器的静特性进行了系统的试验研究,并作出了分配滑阀中摩擦力的特性曲线。 相似文献
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镍闪速熔炼过程的模糊动态质量模型与控制 总被引:4,自引:1,他引:3
提出了利用Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊模型建立镍闪速熔炼过程动态质量模型的方法(即考虑过去与当前的输入、输出信息对将来输出的影响),并对其动态过程进行了结构辨识和模型参数辨识。;在此基础上,针对建立的模糊动态模型,设计了2种不同的模糊控制器,一种是建立模糊动态质量模型的逆模型来实现控制;另一种是通过模型计算输出的前馈控制加系统输出的反馈控制来实现控制。经过2个月的离线指导和实际在线 相似文献
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根据最优控制理论,通过对多点力矩型作动器位置的仿真研究可以看出:力矩型作动器在柔性结构上的最优位置呈区间分布,便于工程实现;基于最优控制的最佳力矩型作动器位置配置能显著地衰减柔性结构的低频振动,且只需要很小的控制作用. 相似文献