一种面向自动驾驶路况的目标检测算法

为了对常见的行人和车辆进行检测,采用自行标注的数据集,通过基于faster region-based convolutional neural network （RCNN）框架的算法进行调参与优化. 主干网络采用轻量化网络MobileNetv2,在原生锚框的基础上,区域建议网络（RPN）部分增加2个面积尺度,检测部分使用感兴趣区域（ROI）Align结构,减少特征图映射和均分过程中的误差. 实验结果表明：使用faster RCNN目标检测网络,可以有效完成行人和车辆的检测任务,整体效果良好.     

关于高炉鼓风机机后脱湿工艺的研究

在冶金生产中,对于高炉生产的效率有所影响的环节是脱湿,其对于高炉的稳定性有重要影响。在高炉运行期间,空气中的湿度对其运行会产生影响。在现代技术中,应用了鼓风机机后脱湿系统。本文对此作出了可行性的分析阐述,为冶金生产在技术方面的提高提供了有利的依据：     

基于触觉感知的自行车后视系统

为了在自行车转向或变道时,实现无需左右回头观察即可了解后方路况,设计了一套便于骑行者感知车后具体情况的自行车后视系统.该系统可分为车尾探测装置与终端反应手套,主要由USB摄像头与执行模块构成,并采用了you only look once（YOLO）v4目标检测算法.通过在自行车车尾安装检测设备,与骑手的特制手套进行无线通信,从而传递车后方探测到的有关安全状况的紧急信息.实验结果表明：该系统能够对后方的行进车辆进行多目标检测及警告优先级目标,并在足够的安全距离内识别率较高.     

选择性眩光防避系统保护下的司机面部检测

来车发出的强光及低位置太阳光引起的眩目效果会严重危害驾驶安全性,眩光防避系统可智能地在司机的眼睛区域投下阴影,以保护眼睛免受眩目效果的影响.然而,在眼睛被保护性阴影覆盖时,系统仍需对司机脸部进行检测,以实现进一步的监控.针对该问题,采用部分覆膜训练（PMT）、连续亚块训练（CST）以及交叠亚块训练（OST）,提出了阴影遮挡下的司机人脸检测算法;同时提出了将司机脸部轮廓检测及头部旋转角度估计方法运用于眩光防避系统,以增强复杂光照条件下的司机脸部检测精度与鲁棒性.实验结果验证了所提算法的有效性.     

适用于右转辅助的非机动车道检测

为避免传统车辆或无人驾驶车辆在右转时与快速行驶的自行车发生碰撞的风险,需要在转弯前稳定地检测出非机动车道,并实时定位骑车者. 为实现该目标,通过调整初始代价及代价聚合,完成更为精确的非机动车道图像立体匹配;基于改进的Hough变换算法,对路面上的非机动车道线进行识别和提取;之后结合立体视觉来获取非机动车道的精确三维坐标. 实验结果表明：所提方法可以在大部分场景下检测出不同类型的非机动车道,且具有较高的精确度,适用于广义非机动车道检测,对于先进驾驶辅助系统或无人驾驶车辆实现全道路场景识别起到了积极的辅助作用.     

基于大数据的云端物流系统需求分析及优化设计

利用大数据对云计算物流系统进行分析,包括需求和设计等系统模块的分析.通过一系列物流业务量调研,采用Dijkstra算法、堆优化思想、“缩点思想”及最短路径原则,以商品溯源的数据为基础,构建快速高效的云端物流系统及最优化交通路径,探寻了物流产业未来高质量发展的新思路.