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针对一种轻型抓取机器人,对其进行了构型优化设计和相关工作路径的研究.在各臂旋转到同一条直线上时,以对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出轻型抓取机器人各臂的最优臂长,并针对抓取时的稳定性进行了设计.运用三次多项式对机器人的点到点运动和有中间点的运动进行了轨迹规划,得到了各个关节的位移和角速度方程,并用实例进行了计算.利用Matlab Robotics工具箱对轨迹规划的结果进行了验证. 相似文献
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深度学习平台对人工智能的发展起着重要的推动作用,然而,目前的深度学习平台存在使用门槛高或者缺乏个性化支持的问题.设计并实现了一站式深度学习智能平台NKI,对不同用户群体提供了全方位的支持和服务.通过拖拽式模型构建、经典算法复用和神经架构搜索算法,NKI让初学者能够在短时间内完成深度学习模型的构建、训练和应用,无需深入学习复杂的编程技术;对于算法专家,NKI提供了更多个性化的选择,如根据自身需求定制组件和数据集、进行在线数据预处理、以及直接执行深度学习代码等,这种高度定制化的服务使得深度学习专业人士能够更灵活地应对各种复杂任务,满足不同领域的需求.NKI是一个多层次、多功能的低代码深度学习平台,旨在促进深度学习技术的普及,让不同背景和技能水平的用户都能轻松地应用深度学习技术. 相似文献
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