高水基安全阀动态特性仿真与优化

运用功率键合图和状态空间相结合的方法,建立支架立柱用高水基安全阀的动态数学模型,给出必要的约束条件,在Matlab/Simulink环境下实现其动态特性的数字仿真.通过仿真确定对安全阀动态特性影响较大的参数,选择ItAE准则为优化指标函数,得到使安全阀更为稳定、快速的性能参数组合.优化前后的仿真结果表明:适当增加安全阀阀芯的质量和弹簧刚度可以提高系统的相对稳定性,加快安全阀卸载系统的响应速度.     

200 MN双缸油压机同步控制系统的设计

采用多输入 多输出(MIMO)鲁棒控制技术,设计了一个同步运动外回路控制器和一个非线性单输入 单输出(SISO)的基于压力的扰动观测器的控制器作为油缸的内回路控制器,解决了油压机电液同步运动的控制问题.     

200 MN双缸油压机同步运动控制系统的分析及改进设计

针对200MN油压机双缸不同步运动，提出了一种新的电液同步运动控制方法：为每个液压缸设计了基于压力控制的单输入—单输出（SISO）扰动观测器，做为内环控制．在此基础上着重研究应用线性多输入—多输出（MIMO）鲁棒控制技术来设计一个同步运动控制器作为外环输出，以解决影响该油压机双缸不同步的非线性问题．试验结果证明以上方法有效．