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刘少创 《科技导报(北京)》2000,18(001):50-51
澜沧江(湄公河)发源于我国青海省, 流经西藏、云南后, 进入缅甸、老挝、泰国、柬埔寨和越南等国, 全长4880公里, 流域面积81万平方公里, 流域人口6100万, 跨越寒带、温带和热带气候区, 流域资源丰富。按河长排序列世界第六大河、东亚第一大河, 且具有内河、界河和跨越多国的国际河流的性质。这条河的下游是东南亚文明的策源地。早在公元前120年前, 它就被流域各国作为著名的文化走廊和天然通道发挥着重要作用, 如今它又成为我国西南地区与流域范围各国在经济、旅游、科技方面合作往来的重要桥梁和纽带。 相似文献
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刘少创 《科技导报(北京)》2000,(1):50-51
澜沧江(湄公河)发源于我国青海省,流经西藏、云南后,进入缅甸、老挝、泰国、柬埔寨和越南等国,全长4880公里,流域面积81万平方公里,流域人口6100万,跨越寒带、温带和热带气候区,流域资源丰富。按河长排序列世界第六大河、东亚第一大河,且具有内河、界河和跨越多国的国际河流的性质。这条河的下游是东南亚文明的策源地。早在公元前120年前,它就被流域各国作为著名的文化走廊和天然通道发挥着重要作用,如今它又成为我国西南地区与流域范围各国在经济、旅游、科技方面合作往来的重要桥梁和纽带。澜沧江(湄公河)干流… 相似文献
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基于LM法的光束法平差巡视器导航定位 总被引:2,自引:0,他引:2
光束法平差是一种通过高斯牛顿法进行最优估计的方法,在利用相机图像进行巡视器导航定位时起着重要的作用.为获得在缺少足够控制信息的月面环境下的高精度定位信息,提出一种利用列文伯格-马夸尔特算法(LM算法)代替高斯牛顿算法,进行图像光束法平差的巡视器导航定位方法.根据LM算法的核心思想和巡视器图像的构网特征,构建光束法平差模型,并给出了合适的阻尼策略和验后权估计方法.实验结果表明,基于LM算法的光束法平差巡视器导航定位,可以克服高斯牛顿算法适用性弱的缺点,具有较高的定位精度和理想的收敛速率. 相似文献
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刘少创 《科技导报(北京)》2000,(1):50-51
澜沧江(湄公河)发源于我国青海省,流经西藏、云南后,进入缅甸、老挝、泰国、柬埔寨和越南等国,全长4 880公里,流域面积81万平方公里,流域人口6 100万,跨越寒带、温带和热带气候区,流域资源丰富.按河长排序列世界第六大河、东亚第一大河,且具有内河、界河和跨越多国的国际河流的性质.这条河的下游是东南亚文明的策源地.早在公元前120年前,它就被流域各国作为著名的文化走廊和天然通道发挥着重要作用,如今它又成为我国西南地区与流域范围各国在经济、旅游、科技方面合作往来的重要桥梁和纽带.澜沧江(湄公河)干流上可供开发的水能资源超过5 000万千瓦;且拥有若干可开采的世界级大型矿床,如:铅锌、岩盐、宝石、铁、油气和有色金属等;也是世界上丰富的生物多样性研究基地;又是蕴藏极丰的旅游资源.自本世纪50 代以来,由于湄公河流域的战略地位及丰富资源的诱惑,西方各国始终对该流域地区的开发予以极大关注.近年来,为寻求国外市场,为适应新的国际形势,我国国务院已于1994年3月正式将澜沧江下游开发列为<中国21世纪议程>的优先项目. 相似文献
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高精度的定位技术是嫦娥三号月面巡视探测器在月表实施科学探测任务的重要保障,本文提出了适用于月面环境无高精度控制点的立体图像条带网定位方法.首先,在地面控制场中,采用基于控制点的光束法平差方法获得精确的相机标定参数,进而计算出立体相机的摄影基线和相对方位元素.其次,通过像点匹配、前方交会完成图像的立体模型构建,然后根据不同摄站间的连接点序列建立立体图像条带网.依据连接点坐标观测值的权矩阵和扩展正交Procrustes理论,对立体图像条带网的数学模型进行最小二乘平差,直接获得月面巡视探测器的位置与姿态信息.最后在室内试验场内进行了新方法和传统光束法平差方法的对比验证,结果表明新方法在稳定性和计算效率方面优于后者,探测器定位精度相当.在此基础上,新方法应用于嫦娥三号月面巡视探测器的遥操作系统,充分满足了探测器的定位需求. 相似文献
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