φ139.7mm套管中斜向器陀螺定向技术应用

陀螺定向是大修工艺侧钻井中的一个重要环节,新疆油田公司井下作业公司利用DS39电子陀螺仪进行了老井开窗侧钻定向。阐述了斜向器定向中的现场操作规程以及对陀螺定向的一些经验性总结。     

基于PBL3770A和80C51BH单片机的二相步进电机控制研究

基于对PBL3770A驱动芯片和80C51BH单片机研究,提出二相步进电机的控制方案,设计和搭建硬件的驱动电路,实现了控制二相步进电机运转的驱动程序.具体实现了80C51BH对外部脉冲产生中断,产生二相八拍的驱动信号,利用PBL3770A步进电机驱动芯片从而控制电机的正转、反转的半步距转动.经调试仿真及实物操作,结果表明该系统运行正常,达到设计要求.     

Pb~(2+)和Cu~(2+)对水螅的急性毒性作用以及对SOD活性的影响

采用急性毒性实验方法研究了不同质量浓度的Pb2+和Cu2+对水螅急性毒性作用(LC50),并且测定了经Pb2+和Cu2+胁迫后水螅体内SOD的变化.结果表明,2种重金属离子毒性大小顺序为Cu2+Pb2+.Cu2+和Pb2+对水螅24,48,72,96h的LC50分别为0.33,0.28,0.24,0.22mg/L和2.17,2.05,1.58,1.04mg/L,其安全质量浓度分别为0.022mg/L和0.104mg/L.通过0.6,0.7mg/L的Pb2+溶液对水螅SOD的24h实验起抑制作用,与对照组相比,SOD活性急剧下降,变化显著(P0.05);0.7,1.5,2.0mg/L的高质量浓度溶液对水螅SOD活性基本上没有变化.通过0.15,0.20,0.25,0.30,0.35mg/L的Cu2+溶液对水螅SOD的24h实验起诱导作用,水螅的SOD活性基本上呈上升趋势,在质量浓度为0.30~0.35mg/L的范围内,SOD活性急剧上升,与对照组相比,变化显著(P0.05).     

土木工程专业实践教学改革

分析了土木工程专业实践教学环节的现状及存在的问题,以重点加强土木工程专业学生的工程意识培养和提高学生的工程实践能力为出发点和落脚点,提出了新的实践教学理念,新的实践教学体系和新的实践教学形式,使之能够适应当代的高素质土木工程专业人才培养的要求。     

图像和惯性传感器相结合的摄像机定位和物体三维位置估计

为解决无人驾驶中车辆定位与周围场景中物体三维位置估计,采用卷积神经网络(CNN)检测图像中的物体,用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法融合惯性传感器测量得到的加速度和角速度,同时估计摄像机位置和物理世界中物体三维位置.图像结合惯性传感器(IMU)信息,克服了单目摄像机估计得到的摄像机位置和物体三维位置的尺度不确定性;结合卷积神经网络检测物体提高特征点匹配准确度,实现对物体在三维世界中的位置通用的估计.在实验部分用Matlab分别模拟仿真场景和现实场景的数据库KITTI,有效估计摄像机运动和场景中物体三维位置估计.     

东北高寒地区麦田土壤微生物学生态特性的研究

对东北高寒地区麦田土壤微生物及16种环境因素进行了逐月连续调查。细菌、真菌和放线菌的季节变化都具有单一的高峰值，其中细菌、放线菌的高峰值在7月，真菌的高峰值在6月。同时对影响微生物的环境因素进行了灰色关联分析，找出了影响微生物类群数量的主要因素和次要因素。     

高跟鞋设计伦理及设计发展趋势

高跟鞋是女性追求美的一种特权,无疑也是难以摆脱的束缚,是过往时代小脚鞋温和的延续,更是男权文化的一种印证。现代女性将高跟鞋作为融入社会生活的工具,因而成了无法遏制的潮流与趋势。但就设计而言,却需要从功能性、舒适性等方面进行改良和创新,推广不可或缺的定制服务模式,以满足消费者持续不断的需求。     

生物技术类应用型本科人才培养模式的研究

根据生物技术专业人才培养目标的要求,以市场需求为导向,对人才培养模式进行了研究,提出了"一主线、二阶段、三层次、多方向"的人才培养模式.     

五大连池火山区几种重要的野生百合科Liliaceae经济植物资源调查及其利用

本文对五大连池几种重要经济植物进行调查 ,并记述了其形态特征、生境和用途     

非饱和土的强度准则及其吸力摩擦角

为揭示非饱和土的强度特征和吸力作用机理,根据水气状态和联通特点对非饱和土进行了重新分类。在此基础上,基于球形颗粒数学上的理想排列方式建立了理想非饱和土模型的强度准则。该强度模型以莫尔—库仑准则为基础,与理想排列方式不同饱和阶段的强度特征匹配良好。考虑土颗粒并不是大小一致的球形,且颗粒的级配具有多样性和复杂性等特点后,建立了以基质吸力为参数的连续可导的强度公式,并进一步给出了与非饱和性相关的吸力摩擦角及其发展规律。研究表明,吸力摩擦角随吸力的增加而增加并逐渐趋近于其渐近线。