An SVD-based image watermarking in wavelet domain using SVR and PSO

The paper presents a novel blind watermarking scheme for image copyright protection, which is developed in the discrete wavelet transform (DWT) and is based on the singular value decomposition (SVD) and the support vector regression (SVR). Its embedding algorithm hides a watermark bit in the low–low (LL) subband of a target non-overlap block of the host image by modifying a coefficient of U component on SVD version of the block. A blind watermark-extraction is designed using a trained SVR to estimate original coefficients. Subsequently, the watermark bit can be computed using the watermarked coefficient and its corresponding estimate coefficient. Additionally, the particle swarm optimization (PSO) is further utilized to optimize the proposed scheme. Experimental results show the proposed scheme possesses significant improvements in both transparency and robustness, and is superior to existing methods under consideration here.     

一种融合项目特征和移动用户信任关系的推荐算法

协同过滤推荐系统中普遍存在评分数据稀疏问题.传统的协同过滤推荐系统中的余弦、Pearson 等方法都是基于共同评分项目来计算用户间的相似度;而在稀疏的评分数据中,用户间共同评分的项目所占比重较小,不能准确地找到偏好相似的用户,从而影响协同过滤推荐的准确度.为了改变基于共同评分项目的用户相似度计算,使用推土机距离（earth mover's distance,简称EMD）实现跨项目的移动用户相似度计算,提出了一种融合项目特征和移动用户信任关系的协同过滤推荐算法.实验结果表明：与余弦、Pearson 方法相比,融合项目特征的用户相似度计算方法能够缓解评分数据稀疏对协同过滤算法的影响.所提出的推荐算法能够提高移动推荐的准确度.     

基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法

针对线、面特征匹配的激光雷达测距与地图构建算法(Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry And Mapping,LeGO-LOAM)在自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)室内室外实时建图与定位时,易出现激光里程计累积误差大和旋转估计不准确等问题,本工作采用惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)与激光雷达紧耦合的LeGO-LOAM算法,通过IMU为激光雷达提供的初始位姿信息,构建IMU与激光雷达联合误差函数,实现位姿共同迭代优化.其中,对于室外结构化信息较少时,在点对点的迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)较高定位精度的基础上,结合LeGO-LOAM算法和ICP算法互补性,进一步提出基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法:当环境中结构信息较多时,激光里程计采用LeGO-LOAM算法,而当环境中结构化信息较少时采用ICP算法.实验结果表明,基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法可有效降低激光里程计相对位姿误差和累积误差,提高AGV小车定位精度以消除部分地图重影.     

基于本体的飞机设计知识组织模型

为了解决飞机设计中知识信息量大和表现形式多样的问题,提出了一种基于本体的知识组织模型构建方法.起初论述了知识组织和本体的有关概念,然后在此基础上提出基于本体的ABC反馈方法,并构造飞机设计知识模型来验证研究成果的正确性和有效性,同时描述了基于本体构建知识模型的优点.     

基于GML的公共交通数据建模

文章分析了目前的交通信息系统的建模方法及其存在的问题,结合GML3.1、GML模式和线性参考方法,研究了使用GML对公共交通数据模型的几何和拓扑关系建模的方法。以城市公共交通模型为开发实例,给出了基于GML的郑州市公共交通的建模方案和具体实现方法,并使用XSLT技术将最终结果可视化。     

基于收益率门槛限制考虑的网格资源拍卖问题

基于收益率门槛限制的视角,通过建立效用函数模型并结合动态博弈理论,对网格资源的拍卖问题进行了探讨.在对网格资源提供者与竞标网格资源使用者的动态博弈过程进行分析时发现,网格资源提供者的最优策略选择决定于其对货币收益与非货币收益的偏好程度,以及网格资源使用者的最高报价.在收益率门槛给定的条件下,当参与竞标的网格资源使用者具有较低的生产利润或付出较高的努力成本时,网格资源使用者将会选择价格较低的投标策略.研究结果表明收益率门槛机制的引入,在一定程度上可以使得参与双方的效用达到最大化.     

基于智能手机群的车辆事故自救系统

针对目前现有汽车事故自救系统需要装配特定的传感器、GPS及通信模块的缺点, 设计了一种基于智能手机群的自动碰撞与坠落检测及事故自救系统. 该系统以事故车内多部智能手机用户物理运动的加速度信号为输入样本,以多个加速度数据为依据计算阀值, 不但使得事故判断的准确度显著提高还降低了严重事故时单个车载装置或手机损毁无法实现呼救可能性. 当信号超过阀值后, 自动借助手机的拍照、GPS定位、3G联网功能实现向救援中心报警求救. 在Android平台实现原型系统. 实验结果表明, 该系统具有非常好的碰撞及坠落识别准确度     

Effects of Beverages on Alcohol Metabolism: Potential Health Benefits and Harmful Impacts

Nonalcoholic beverages are usually consumed accompanying alcoholic drinks, and their effects on alcohol metabolism are unclear in vivo. In this study, the effects of 20 nonalcoholic beverages on alcohol metabolism and liver injury caused by alcohol were evaluated in mice. Kunming mice were orally fed with alcohol (52%, v/v) and beverages. The concentrations of ethanol and acetaldehyde in blood as well as the activities of alcohol dehydrogenase (ADH) and aldehyde dehydrogenase (ALDH) in liver were assessed to indicate alcohol metabolism. The levels of aspartate aminotransferase (AST) and alanine transaminase (ALT) in serum as well as the levels of malonaldehyde (MDA) and superoxide dismutase (SOD) in liver were measured to reflect the alcohol-induced liver injury. The results showed that the treatment of soda water, green tea and honey chrysanthemum tea could accelerate ethanol metabolism and prevent liver injuries caused by alcohol when companied with excessive alcohol drinking. They might be potential dietary supplements for the alleviation of harmful effects from excessive alcohol consumption. On the contrary, some beverages such as fresh orange juice and red bull are not advised to drink when companied with alcohol consumption due to their adverse effects on ethanol induced liver injury.     

Montgomery逆算法的改进和应用

本文通过对Montgomery逆算法核心部分的改进，得到两种分别以4为基和8为基的优化算法。其中以4为基的算法，在基本不增加算法实现复杂度的情况下，使迭代次数的平均上限从2n降到7/6n，平均迭代次数也从3n/2降到了7/8n。而8基算法则相应分别下降到25/24和25/32n，但算法内部的比较和跳转稍有增多。由于新算法只要求两个关键操作数中有一个变成1，就可以结束操作（原算法要求两个都变为1），因此实际迭代次数可能还要少。本文提出的算法也可以运用在文[1，2，7]中求基本模逆的算法中。本文算法主要适用于软件实现，在RSA和ECC等公钥体制实现中有广泛的应用。