基于Profibus_DP的柔性制造系统的设计

为提高自己对外界环境变化的响应速度,国内外先进企业纷纷建造柔性制造系统。系统的实时通信是实现柔性制造系统的关键技术,针对传统柔性制造系统中通信方式的缺陷,文中提出了以现场总线Profibus_DP作为柔性制造系统的通信方式,构建了三层柔性制造系统的控制结构,探讨了一类主站和二类主站之间以及主站和从站之间的通信实现方法,最后通过JK_FMS柔性制造系统的开发,验证了该方案的可行性。     

自升式海洋平台多桩腿同步控制的研究

该文针对多电机同步控制系统的参数时变、非线性以及容易受负载扰动等因素,提出了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,在Mathb/Simulink环境下搭建了多电机同步控制系统仿真模型.为实现自升式海洋平台升降过程的同步控制,在自升式海洋平台升降控制系统中引入了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,经试运行表明,海洋平台升降过程中,同步性能好、系统可靠性高、结构简单、完全能够满足海洋平台的平稳升降要求.     

板件拼装焊接线底层控制系统快速再设计研究

以板件拼装焊接线底层控制系统为研究对象,对如何实现焊接线底层控制系统随着焊接线的重构而快速再设计进行了研究。提出了模块化选择与裁剪的快速再设计策略,同时结合焊接线底层控制系统的特点以及PROFIBUS-DP多主站的特点与优势,设计了基于模块化选择与裁剪策略的多主站底层控制系统快速再设计方案,然后分别从工作站级与系统级的角度对底层控制系统的硬件与软件进行了快速再设计研究,最终实现了板件拼装焊接线底层控制系统的快速再设计。     

基于WinCC的海上风电安装船远程监控系统设计

针对海上风电安装船升降系统现场控制所带来的人力资源浪费、操作人员工作环境差等问题,文中开发了远程监控系统。在该系统中,4台西门子S7-200系列PLC通过PPI协议构建了一主三从的PPI网络作为下位机,以IPC作为系统的上位机,在上位机中,以Win CC组态软件开发了海洋风电安装船的监控系统。为实现PLC与上位机之间的通讯,采用PC Access搭建了下位机主站的OPC服务器,海洋风电安装船的监控系统通过访问OPC服务器从而获取PLC中有关数据。基于Win CC Web服务器构建了风电安装船Web服务器,远程用户通过Internet访问该Web服务器,实现了对海上风电安装船的远程监控。试验运行表明,该系统能很好地借助网络实现对海上风电安装的集中、远程监控,且稳定可靠。     

滚焊机多态焊接系统重要度分析

多态故障树分析法是多态系统性能安全分析中的重要方法之一,多态故障树分析法可建立系统故障模型,并对系统组件进行定量分析,识别系统薄弱环节。在对多态多值决策图及重要度理论研究的基础上,进一步研究了综合重要度(Integrated Importance Measure,IIM)的物理意思与计算方法,分析了以组件分布概率为自变量的系统性能期望函数梯度与综合重要度间的几何关系,提出基于综合重要度的系统性能梯度分析方法。应用于滚焊机多态焊接系统分析,证明该方法的方便有效性。     

基于WinCC的立体仓库监控系统的设计

以PC作为上位机,以西门子公司的S7-300的PLC作为下位机,构建了立体仓库的控制系统,以WinCC作为上位机的组态软件,在上位机PC和下位机PLC之间通过现场总线PROFIBUS_DP进行通信,通过VB开发了显示整个立体仓库运行过程的ActiveX控件,从而建立了立体仓库的监控系统.系统的实际运行表明系统设计合理,工作稳定可靠,软件操作简单,便于升级.     

制造系统现代设计方法（续）

根据灰色系统的基本理论,各指标的关联系数可以用下式度量ξi=nk=1∑mii nm xki0n x0-x i-xi ρm axρmai xm ka xx0-xi im axkx0-xi(4)其中ρ∈犤0,1犦,通过该公式,可以计算出各项指标的灰色关联度系数。通过该公式,可以计算出加工质量Q的各项分解指标的灰色关联度系数矩阵ξ1     

基于MSOffice的PDM生成技术

针对目前企业信息化建设中CAD/CAM软件与其它管理模块集成度不够的现实难题,提出了利用OFFICE软件提取和管理CAD/CAM系统数据的解决方案。避免一次性投入过多财力人力开发大型CIMS系统。在企业已经具有的CAD/CAM系统基础上,使用这一技术提供PDM功能,可以满足一般应用。是适合中小企业的解决方案。给出了使用MicrosoftExcel生成相关数据报表的具体流程,并验证了方案的可行性。     

设备故障智能诊断方法的研究

模糊聚类、粗糙集理论、灰色系统理论等相关技术曾被广泛应用于设备故障诊断中,但是模糊聚类只能对已知样本做出决策,不具有柔性,不能通过已知信息和聚类结果对问题所涉及领域内的新样本的类别做出决策;粗糙集理论不能处理连续变量;而灰色系统理论无法去除故障诊断中冗余的特征参数,不能区分各特征参数的重要性,因而制约了它们在故障诊断中的应用.在本文中,这几种理论被有机地结合起来,应用于设备故障诊断中.在故障诊断过程中,首先利用模糊c均值聚类对样本的参数进行离散化处理,求得各类别的聚类中心,接着基于粗糙集原理对设备特征参数进行约简,去除冗余参数,定量确定各特征参数的重要程度,然后根据约简的特征参数和各参数的重要程度,利用灰色关联分析的方法确定各种标准故障状态与目前设备状态的关联度,从而找到设备的故障所在之处.在本文最后部分通过实例证明,将模糊c均值聚类、粗糙集理论和灰色系统理论结合起来,应用于设备的故障诊断中是一种行之有效的方法,为智能故障诊断提供了理论基础.     

基于USB和组件技术的可重构数控系统的研制

提出了数控系统的硬件由一台工控机和一些通过USB总线与工控机进行通讯的功能模块组成，不同的功能模块通过设备驱动程序来屏蔽不同硬件设备间的差异，从而使数控系统控制软件的开发独立于硬件设备。使得数控系统的重构成为可能；为了实现数控系统软件的可重构，文中提出了数控系统软件通过核心支撑平台和若干完成特定功能的组件组合而成，通过对数控系统软件结构进行合理的模块化分解，采用COM规范构建数控系统的组件模块能够很好地解决软件重构问题，为后继的系统开发奠定了较好的基础。最后通过一个基于USB总线的雕刻机可重构数控系统的开发，证明了其方案的可行性。