基于Eclipse的嵌入式软件交叉调试

在嵌入式软件开发过程中调试占据很重要的位置。在详细分析Eclipse,CDT和GDB的特征后,扩展CDT的调试服务框架及其扩展点,实现在宿主机/目标机的开发模式中使用交叉GDB进行嵌入式软件的源代码级交叉调试软件。该交叉调试软件使用Eclipse作为集成开发环境,集成并扩展CDT插件,在宿主机端解析、加载带调试信息的目标文件,启动交叉GDB处理用户的调试操作,通过目标机服务器把经过封装的调试命令发给目标机执行,完成调试功能。该交叉调试方式支持通用的调试操作如设置/删除断点、源代码级或汇编级单步执行、连续执行目标程序、查看/修改目标程序变量、寄存器、内存和查看表达式等,以全软件的方式解决了嵌入式软件开发调试比较困难的、代价高的问题,加快了嵌入式软件开发周期。     

一种利用虚拟机隔离驱动故障的方法

针对驱动程序故障率高,易引发系统内核故障的问题,利用虚拟化技术执行环境隔离的特性,设计了一种基于虚拟机的驱动隔离机制。采用将执行应用程序的客户机的驱动由特定的驱动客户机执行的方法,将客户机驱动故障隔离在一个指定的驱动客户机中,避免驱动故障导致应用客户机发生错误,从而保证应用程序的正常运行,提高系统的可靠性。最后,对该方法的功能和性能进行了测试。测试结果表明,基于虚拟机的故障隔离机制能够有效地隔离驱动故障,并且额外开销小,性能损失小。     

一种IMA系统配置软件实现方法

综合模块化航空电子系统中各单元之间存在复杂的交互关系,为了有效管理各个系统软件运行状态,并方便用户配置,需要航电软件系统配置软件。提出一种系统配置软件实现方法,考虑综合化系统中的各类软件,提供配置信息定向输出机制。系统配置软件解决了综合化系统软件状态控制问题,集中配置各单元,并将配置信息输出到预定义文件中。实践表明,该系统配置软件实现方法可有效解决综合化系统软件运行状态控制问题,有效提高软件开发人员工作效率。     

天脉1下龙芯1B网卡驱动设计与实现

针对某嵌入式项目需要实现基于龙芯1B处理器的计算和以太网通信功能。文中采用龙心1B处理器集成两路千兆以太网,基于天脉1嵌入式实时操作系统,设计实现了龙芯1B处理器平台下双网卡以太网驱动。网卡驱动可同时支持基于以太网的调试和通信功能;也可通过一路网卡进行调试,同时使用另外一路网卡进行通信。实验结果证明,所设计实现的以太网驱动功能正确,在天脉1嵌入式操作系统下,能正确实现对龙芯1B处理器两路千兆网卡的控制;网卡驱动能正确,可靠地工作,以太网通信功能正常。     

在Eclipse中使用RSE框架的探讨

传统C/S结构的远程处理程序存在高度依赖客户端,界面响应速度慢,不能充分发挥客户端性能等弱点。随着Eclipse平台和RSE框架的出现,使远程处理应用程序开发重新成为了焦点。使用基于Eclipse平台和RSE软件框架构建远程处理正在成为当前越来越多的企业采用的一种方法,这种方法快速、高效、开发团队只需要将关注点投射于领域业务逻辑即可。在此深入地分析RSE框架的体系结构,并结合实例介绍Eclipse下采用RSE开发远程处理的实现方法。该方法使软件架构更加合理,可维护性强,并且大幅缩短了开发时间,取得了良好效果。     

基于分区的代码覆盖率工具的研究与设计

随着嵌入式软件的规模和复杂性不断提高,白盒测试中经常用到覆盖率测试。轻量级覆盖率测试工具GCOV在使用上具有操作繁琐的弊端。本文基于GCOV覆盖率测试的原理,依据shell脚本批处理的特点将各部分操作封装为脚本工具,实现各脚本工具调用。通过该设计进行覆盖率报告输出节省了大量时间,提高了软件开发测试的效率。     

一种嵌入式软件离线重放调试方法

在嵌入式多核操作系统中,软件的运行环境十分复杂,在软件开发过程中往往会遇到某些错误现场不稳定复现的情况,为嵌入式软件的调试带来困难。针对上述问题,向开发人员提供软件调试过程的现场重放能力,对嵌入式软件的调试过程进行真实记录（包括：调用栈、内存、变量、寄存器等调试现场信息）,生成并通过离线解析日志文件以支持开发人员对调试现场的确定性复现和分析,为嵌入式软件的调试提供了有效途径。