深潜冷凝器受压部件疲劳性能试验研究

通过深潜冷凝器受压部件的结构应力分析及液压疲劳试验，对ＴＡ５钛合金的性能及结构制造工艺进行了全面考核和分析，表明深潜冷凝器受压部件采用单金属ＴＡ５钛合金的结构型式合理可行，具有优良的抗疲劳性能，在设计潜深条件下具有足够的安全寿命。     

基于控制函数的蛇形机器人攀爬运动分析

为实现对正交关节蛇形机器人多种运动形式的简单、统一控制,从研究蛇形机器人控制函数出发,提出了一种简单的并可同时实现正交关节蛇形机器人蜿蜒运动、行波运动、侧向翻滚运动和螺旋攀爬运动等多种运动形式的控制函数.对蛇形机器人实现螺旋攀爬运动的控制参数进行了分析,并用粒子群优化算法(PSO)对控制参数进行了优化拟合,给出了控制参...     

一种改进的基于视频的车辆检测与识别方法

为了提高基于视频的车辆检测技术在应用中的实时性和准确率,提出了一种应用单目视觉进行车辆检测的方法;首先,提取车道边缘,由车道边缘得到道路区域,根据经验知识在车道区域内确定感兴趣区域,减少车辆检测算法搜索范围;接着基于车辆的对称性特征,阴影和边缘特征对兴趣区域进行过滤,进一步缩小感兴趣区域;最后用离线训练好的AdaBoost分类器对过滤后的图像进行分类识别,检测出动态的车辆;实验结果表明,利用该算法能满足实时性和准确性的要求。     

我国古代造园手法在现代城市园林规划设计中的应用

中国造园有着悠久的历史和高深的造诣,在世界造园史上,它独树一帜,并对东、西方造园业产生了一定的影响。随着我国城市化进程的加快,如今的人们越来越渴望自然、亲近自然。如果我们敢于求教于先人,能够将这些先人们的造园法则运用于现代城市园林规划设计中的话,必将会为我国现代城市园林规划设计带来极大的帮助。     

基于形态学的蛇形机器人运动步态算法研究

基于蛇形机器人运动形态学,利用扩展Frenet-Serret分析了一种蛇形机器人运动的几何模型,并根据这种几何模型研究了一种确定蛇形机器人的运动步态规律的算法,称之为EFSA(extended frenet-serret algorithm)算法.用这种算法规划了无轮蛇形机器人的基本运动步态,而且重要的是实现了蛇形机器...     

基于拥挤距离的动态粒子群多目标优化算法

提出了一种改进的基于拥挤距离的动态粒子群多目标优化算法。为提高粒子的全局搜索能力,提出了新的动态变化惯性权重和加速因子的方法。引进了拥挤距离排序方法维护外部精英集和更新全局最优值。为保持非劣解的多样性,采用了小概率变异机制,并根据种群的大小选择不同的变异概率。最后,把算法应用到5个典型的多目标测试函数并与其他算法进行比较。实验结果表明,该算法所得的Pareto解集有很好的收敛性和多样性。     

智能RLED动态目标中机器手的模糊鲁棒控制系统

给出了一种电机驱动机器手中非线性机电模型的模糊鲁棒闭环控制系统,此控制系统可处理非结构环境下的三个主要的智能机器人导航问题：自动化规划、快速连续导航中的避障、处理结构和（或）非结构不确定性。     

基于计算机视觉和图像处理的交通参数检测

本文提出了一种基于计算机视觉和图像处理的车流量检测方法,通过分析CCD TV 摄 像机获取的图像中车辆和场景信息来有效地检测交通参数．本方法可以完成双向四车道高速 公路和城市道路的车辆计数和车辆速度检测．实验结果表明：车辆计数的正确率为94％,车 辆速度检测的正确率达92%,并具有满意的实时特性．     

嵌入式远程视频监控系统的设计与实现

以S3C2410嵌入式处理器为核心,通过嵌入式多任务操作系统Linux采集摄像头视频数据,视频数据经JPEG算法压缩后通过网络实现远程传输。系统硬件主要包括CPUS3C2410、2片16Mx16型号为K4S561632C的SDRAM内存和16MByte型号为E28F128J3A150的NOR Flash固态存储器。系统软件设计主要包括构建ARM-Linux嵌入式软件平台．视频图像采集、压缩和网络传输的实现。实验表明,该设计达到预期目标,满足系统实时性要求,与传统PC机的监控系统相比,体积和成本分别减少75％和60％以上。     

基于ARM嵌入式的视频监控系统的设计

提出一种基于ARM嵌入式开发平台视频监控的实现方案。通过V4L2在Linux下构建视频图像采集和显示,然后使用servfox和spcaview构建视频服务器,系统可在Linux和Windows操作系统下通过窗口或者网页进行视频监控和图像抓拍。测试表明系统的监控图像清晰,并具有体积小、成本低、可靠性强等优点。