基于多策略融合的亚像素精度立体匹配研究

为了减少亚像素立体匹配中存在的错误匹配以及提高匹配精度,提出基于多策略融合的亚像素精度立体匹配方法。通过以下三个步骤实现:原图像插值处理结合基于最小生成树代价聚集策略估计分数视差;给出新的视差搜索范围确定关系,减少匹配代价计算;在大片低纹理区域引入视差平面拟合细化视差,在亚像素精度上平滑,减少错误匹配。实验表明,算法有效地将匹配精度提高到亚像素级,同时减少了错误匹配。     

智能车起跑线边沿检测方法的设计与实现

本文介绍了一种使用边沿检测来识别智能车赛道起跑线的方法,详细地对起跑线的特征以及智能车经过起跑线的情况进行分析,论述了起跑线边沿检测法的实现步骤,并讨论了如何进一步提高起跑线边沿检测法准确性的问题。