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控制理论的发展与现状:兼论复杂系统与智能控制 总被引:3,自引:0,他引:3
控制理论的发展与现状──兼论复杂系统与智能控制高为炳,霍伟(北京航空航天大学第七研究室,100083)1引言控制理论经过数十年世界范围的发展,研究成果十分丰富,其中一些研究经过不断发展完善已经成为成熟的独立学科;还有一些研究经过一段时间的繁荣昌盛,大... 相似文献
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机器人动力学的对象是写出描述机器人动力学行为的数学方程,其研究目的是:1)机器人运动的仿真运算,2)设计机器人控制系统,3)设计机器臂的结构。 推导机器臂的动力学方程通常所用的方法有:1)拉格朗日方程法,2)牛顿——欧 相似文献
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本文给出了一种计算范德蒙矩阵逆的模的方法.利用这种方法,得到了可以用局部分散
状态反馈镇定的一类大系统.与过去的结果比较容易计算,且不要求关联项中很多元素为零. 相似文献
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