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液力缓速器制动扭矩的关键影响因素分析 总被引:2,自引:1,他引:1
制动扭矩的大小是考察液力缓速器工作效果的关键,在控制系统加载的工作压力一定时,影响液力缓速器制动扭矩的关键因素是定转子叶轮的几何参数。为此,利用工程流体动力学(CFD)软件对不同几何参数条件下的液力缓速器的内流场进行数值模拟。基于SIMPLE算法,采用RANS方程、标准的k-ε湍流模型以及精确的八面体自适应网格技术,分析出在不同几何参数条件下的制动扭矩,结果表明:制动扭矩在循环圆直径D=50~64 mm时增大最为明显,在叶片倾角α=45°时其值最大。同时得到工作腔内的压力分布以及速度分布,为液力缓速器的优化设计提供参考。 相似文献
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基于STC89C52单片机,设计了一种物体摩擦系数测量系统,该系统主要由STC89C52单片机、对射红外传感器、 LCD1602显示器和玻璃倾斜面等组成。阐述了该系统的设计原理和工作过程,完成了装置的搭建和系统功能编程实现,并展开试验研究,结果表明,本系统可实现物体滑动摩擦系数快速测量,试验结果与标准范围基本一致,验证了系统方案的可行性和工作的可靠性。本系统具有操作方便、成本低等特点。 相似文献
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为提高无人机避障的灵活性和可靠性,提出了一种基于LGMD(Lobula Giant Movement Detector)的无人机避障方法,通过将视场分割为上、下、左、右4个方位,形成4个方位竞争的LGMD(C-LGMD),并利用Matlab软件进行算法实现和视频仿真分析,最后将算法移植到无人机硬件系统,开展悬停测试和实时飞行实验研究。由视频仿真分析和悬停测试结果表明,该算法能有效分辨来自不同方位的障碍物,具有较好的避障性能和鲁棒性;在实时飞行测试中,无人机在室内环境中可实现三维空间有效避障,验证了该算法的可靠性。研究结果为进一步探索无人机高效、可靠避障提供参考依据。 相似文献
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基于无人机的目标识别和追踪近年来备受关注,其在军事和民用等领域应用前景广泛.为此,本文以开源四轴飞控系统作为原型,利用陀螺仪、加速度计互补滤波方式进行姿态运算,由OpenMV摄像头作为视觉模块,计算出目标与无人机之间的位置偏差值,通过串口通信返回反馈值到飞控端,飞控端通过串级PID算法输出值控制四个电机,最终实现无人机... 相似文献
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