一种基于自耦原理的农网低电压补偿变压器

农村配电距离长,线损大,其导致的线路中端和末端电压不足是目前农村电网的主要难题.设计了一种自耦型农网低电压补偿变压器,该变压器将二次侧串联入主电路,只需要提供该节点的缺失电压即可达到低电压治理的效果,变压器容量小、成本低,可在同一线路多个节点进行配置.各相二次侧分接头由IGBT控制独立,可以治理三相电压不平衡.最后对补偿变压器进行了数字仿真校验以及数字物理混合实验校验,证明了该方法能够保证线路各节点的电能质量,同时与其他低电压治理方法的经济性进行对比分析,验证了补偿变压器具有较高的经济性.     

瓯飞一期围垦工程北1#闸消能试验研究

北1#闸位于瓯飞一期围垦工程瓯江侧为I等工程,其外海侧潮差大,运行工况复杂。而水闸本身属低水头、低佛汝德数消能,消能率不高,故消力池型式的优化设计对大闸安全显得尤为重要。通过1∶50整体水工模型详细研究了无翼墙二级消力池的布置型式,对闸下消能方案进行了比选,并从水流流态、闸下冲刷等方面综合考虑,提出了适合该工程的消能布置型式,试验表明该布置型式可以有效地解决闸下水深不足时的水流衔接问题。     

超差特征量指标集约束下PID调节器的满意优化

针对一类具有目的域的控制系统,提出将一组由滞留时间、超差时间以及随机穿越周期时间等构成的超差特征量指标纳入满意PID调节器的目标函数集中进行研究。将PID调节器的参数设计转化为局部状态反馈问题,推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,并分析了其与稳定裕度、动态误差系数以及稳态输出方差指标之间的相容性;当上述指标相容时,给出了一种利用双群体机制下的差分进化算法和内点法相结合对PID调节器参数进行优化求解的策略;数值算例表明了所提方法的有效性。     

基于DSP和ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计及实现

针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调、人机接口等功能,DSP实现电机控制算法.详细介绍了控制器结构和主要硬件模块,并给出了软件设计流程.野外跟踪试验结果表明设计系统能够快速准确地跟踪预定运动目标,达到了系统的设计要求.     

视轴稳定系统的非接触式陀螺修正技术

针对陀螺视轴稳定装置中陀螺的输出漂移误差影响视轴稳定性能的问题,提出一种利用视觉测量技术对陀螺信号进行实时修正的方法。通过在地面上共面设置的4个固定信标和载体上双焦CCD摄像机,组成单目视觉测量系统,应用四元数描述载体和大地直角坐标系间的变换关系,在此基础上采用Levenberg-Marquardt迭代算法和刚体运动学原理,推导出采用DLOSS装置实现陀螺信号修正的机理。仿真结果表明了该方法的有效性。     

简化UKF算法在摄像机标定中的应用

提出一种基于简化无迹卡尔曼滤波（UKF）算法的摄像机标定方法。将平面靶标图像上的不同特征点坐标视为同一个特征点在不同时刻的运动坐标。为避免欧拉角描述法带来的奇异问题,用单位四元数描述世界坐标系和摄像机坐标系之间的变换关系,选取摄像机内外参数作为系统状态变量。结合实际应用背景,简化标准UKF算法,将其用于摄像机参数估计,在保证标定精度的前提下降低运算复杂度。仿真结果表明了该方法的有效性。     

Java多线程同步机制的应用分析

在一个程序中代码段从单独的并发的线程当中访问了同一个对象,这个代码段是临界区。对“临界区”要进行保护,Java语言采用管程机制,提供同步语法对临界区进行保护。只要了解了同步内部的实现机制,编写出安全高效的多线程程序会更加灵活。利用Java多线程同步机制,可以协调管理由访问冲突所产生的一系列问题。将这种机制运用到售票系统中来解决具体的实际问题,得到了令人满意的结果。     

NS-2在上层网络协议教学中的应用

针对计算机网络协议的通信过程无法实际观察的现状，在分析了网络协议特征的基础上，利用免费的NS-2网络仿真软件，对上层网络协议进行了实例仿真实现。NS-2在教学中应用，将有利于学生更加直观地理解网络协议的实现原理，有利于改善教学效果。     

泡沫陶粒混凝土强度影响因素综合研究

泡沫陶粒混凝土作为轻质多孔材料的一种,具有容重小、保温隔热性能好、隔音耐火性和抗震性优良等特点,在建筑节能减排中具有广泛的应用前景[1]。目前,泡沫混凝土在工程中主要应用于节能墙体、屋顶保温层、地下回填地基工程等方面。实验着重研究了陶粒、水泥、粉煤灰、发泡剂、砂率、用水量对泡沫陶粒混凝土强度的影响,并确定了各组分的最佳掺量。研究结果表明:在一定范围内,发泡剂的掺入不仅能降低该混凝土的导热系数,还能提高它的抗压强度,而单一的增加水泥量对强度的提升效果不大,用粉煤灰替代一定量的水泥对强度和成本都有利。在配制时,陶粒、泡沫、砂率、用水量都有其最佳值。     

废泥浆烧结高性能节能砌块研究

以建筑工地废泥浆、建筑垃圾、脱硫石膏、粉煤灰等为原材料,研制大尺寸多孔烧结砌块。分析4组不同粉煤灰以及增强剂掺量的试验组抗压强度,确定最佳配合比。