软件定义车联网的数据转发机制

针对现有车联网（VANET）中数据转发效率低的问题,提出了软件定义网络（SDN）的数据转发机制。首先,设计了软件定义车联网的分层次网络模型,该模型由局部控制器和车辆组成,实现控制与数据转发分离,具有可扩展性、独行性等特点;其次,设计了车辆路由转发机制,该机制采用动态规划和二分搜索的方法,以实现高效的数据转发;最后,通过仿真验证,对比无线自组网按需平面距离向量路由（AODV）、目的节点序列距离矢量路由（DSDV）、动态源路由（DSR）和最优链路状态路由（OLSR）算法,所提的数据转发机制在传递成功比上提高大约100%,而端到端延迟时间降低大约20%。实验结果表明,软件定义车联网的数据转发机制能够提高路由转发效率、减小延迟。     

基于高光消除的SFS三维重构算法研究

从明暗恢复形状（SFS）是三维重构的有效技术之一,本文在对SFS算法分析的基础上,针对SFS算法易受高光分量影响的缺点,设计了基于多项式拟合的高光消除方法对输入图像进行预处理,然后对预处理后的图像采用Oren-Nayar光照模型建立辐照度方程,并利用Tsai的线性近似方法对辐照度方程进行求解,进而获得高度信息以实现物体的三维重构。实验结果表明,本文提出的方法能较好的消除输入图像中高光分量的不利影响,有效提升三维重构效果。