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本文提出一种基于语义神经网络的汉语表层语义分析方法。该方法将符号主义和连接主义结合在一起。文中给出了语义神经网络的定义、构造,以及应用于汉语表层语义分析的算法。 相似文献
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提出一种基于指数积的移动机械臂联合标定方法,以实现移动平台和机械臂两者间位姿标定与机械臂运动学参数标定模型的统一.机械臂运动学参数标定使用最多的是基于D-H参数法,但D-H参数法无法克服相邻关节平行或接近平行时的奇异性问题,以及建模过程复杂、建模后的模型通用性差等问题.基于指数积的移动机械臂联合标定方法建模时不会因为关节轴平行而出现奇异性问题,建模过程简单.通过对整个系统的运动学方程进行微分运算,获得末端位姿误差和移动机械臂零位状态旋量误差及关节旋量误差的线性化模型.利用伴随矩阵方式建立关节旋量理论值与关节旋量实际值的关系,并通过改变伴随矩阵实现基于最小二乘法的参数辨识计算过程中参数更新.使用高精度激光跟踪仪作为测量工具,通过实验验证所提出方法的有效性. 相似文献
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为了在宽频内实现可开关的高效率线极化转换,设计了一个嵌入PIN二极管的十字架型极化转换超表面。仿真结果显示,当PIN二极管处于导通状态时,在4.03~7.71 GHz范围内,该超表面的极化转换率超过90%,相对带宽为62.7%;当PIN二极管处于截止状态时,该超表面在工作频段相当于反射板。通过理论分析和表面电流分布解释了极化转换机理。最后,对所制作样品的实验测量进一步证实了该超表面可开关的极化转换效果。所设计的超表面有望应用于电磁兼容和极化探测等领域。 相似文献
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采用±45°双极化基站天线可以显著减少基站天线数量,保证良好的分集接收效果.尽管双极化基站天线的辐射方向图是设计时关注的一个重要指标,然而目前常见仿真设计软件一般不能直接给出这种天线在水平面和垂直面的±45°双极化方向图.为此本文首先理论分析了±45°双极化基站天线方向图的合成方法,在获知球坐标中θ和φ电场分量的条件下,给出了合成场的±45°双极化分量表达式.利用CST电磁仿真软件中建立的一个基站天线方向图测量仿真模型,对该计算方法进行了验证.仿真和计算结果高度一致,证实了该计算方法的可靠性和正确性. 相似文献
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In view of the high cost caused by the 1:1 lifetime verification test of ion thrusters, the lifetime acceleration test should be considered. This work uses the PIC-MCC(Particle-in-Cell MonteCarlo Collision) method to analyze the five failure factors that lead to the failure of the accelerator grid of a 30 cm diameter ion thruster under the working mode of 5 k W. Meanwhile,the acceleration stress levels corresponding to different failure factors are obtained. The results show that background pres... 相似文献
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针对便携式介电常数测量应用,文中对小尺寸平行板传感器结构进行了建模和深入分析。通过设计等电位保护结构减小边缘效应,确定了可使用理想模型的传感器和保护环的尺寸。采用低成本的电容频率转换电路,确定出待测材料介电常数和转换信号频率间的关系。对该介电常数测量系统进行了实物搭建,经系统校准后得到了测量相对介电常数的计算公式。实测了3种常见介质样品,相对介电常数测量结果的相对误差在3.2%以内,表明该测量仪具有较好的工程适用性。 相似文献
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针对线段因遮挡、断裂以及端点提取不准确等原因造成的线段特征匹配困难问题,特别是现有匹配算法在匹配过程中出现"多配多"时直接采取"最相似匹配"而导致丢失大量真实匹配的问题,提出了一种基于多重几何约束及0-1规划的线段特征匹配算法。首先,基于校正后视频帧间线段特征的空间相邻性计算线段匹配的初始候选集;然后,基于极线约束、单应矩阵模型约束以及点-线相邻性约束等多重几何约束,对候选集进行筛选从而剔除部分错误匹配;其次,将线段匹配问题建模为一个大规模0-1规划问题;最后,设计了一种基于分组策略的两阶段求解算法对该问题进行求解,从而实现线段特征的"一配一"精确匹配。实验结果表明,该算法与LS(Line Sigature)、LJL(Line-Junction-Line)方法相比,匹配正确率接近,但匹配线段数量分别提高了60%和11%。所提算法可以实现视频帧间的线段特征匹配,为基于线特征的视觉SLAM(Simultaneously Localization and Mapping)奠定基础。 相似文献