自适应连续多级分区与初始阈值估计的快速模板匹配方法

归一化互相关测度在光照改变时比采用绝对差之和测度（SAD）要稳定，但是归一化互相关测度的缺陷在于它的计算量非常大。为此，提出了一种结合自适应连续多级分区和初始阈值估计的基于归一化互相关（NCC）的快速模板匹配算法。根据模板图像中不同模块的梯度值，将模板图像进行逐级分区，通过分区顺序将互相关之和分为不同的层，得到各层互相关的上界，运用柯西-施不等式得到上界间的关系，形成自适应连续多级分区淘汰方法。同时，为了加快匹配速度，利用初始阈值估计产生一个较大的边界阈值，以淘汰初始搜索时的大量非匹配点，减少搜索点数目。实验结果表明:所提出的算法具有较好的鲁棒性，且算法的执行速度优于传统算法。     

基于横向剪切的四向最小二乘相位解包裹算法

为了解决相位变换过快导 致相位离散梯度不连 续及解包裹中欠采样的出现,本文将横向剪切干涉技术引入到四向最小二乘相位解包裹算法 中。通过对包裹相位 建立二维复光场,对复光场进行剪切,一方面可以排除相位截断的干扰,另一方面剪切的引 入可以提高算法对严 重包裹相位的处理能力。实验结果表明,本文算对恢复相位信息有较好的 效果,同时具有四向 最小二乘的抑制误差传递的优点,且适合于对部分区域变化过大的相位进行解包裹。     

基于UKF的稳定平台导引头被动测距算法研究

本文的主要目的是为了解决主动寻的空空导弹被动测距的问题.由于很多导弹采用的是稳定平台的导引头,使得现有的只测角被动测距的方法不能直接进行应用.本文通过对稳定平台导引头结构和导弹常用坐标系之间关系的分析,得到了合适的测量方程和状态方程,由于状态方程是一个比较复杂的非线性方程,本文采用了UKF的方法,并给出了得到下一个时刻采样点的算法.对本文提出的算法利用六自由度导弹模型进行了仿真,并针对常见格斗场景对UKF与EKF的性能进行了比较和分析.最后通过对脱靶量的比较表明了本文提出的算法有效的提高了导弹的导引精度.     

加强实践环节的数字逻辑设计教学

针对目前数字逻辑设计教学内容、实验环节与EDA技术发展脱节的问题,结合实际教学情况,以最大限度发挥学生的主观能动性和学习热情为出发点,提出将计算机仿真技术及EDA技术应用到课程教学和实验环节中的几点措施,着力培养学生解决实际工程问题的能力,为其后续的科学研究工作夯实基础。     

穿心式千斤顶吊放桥梁大底模平台的施工技术

桥梁工程中的预应力混凝土连续梁悬臂浇筑施工,一般多采用挂篮法对称浇筑,但挂篮底模平台质量往往高达几十吨,如何吊放与安全拆除遂成为施工的难点。为此,研发并应用穿心式千斤顶吊放大型底模平台的施工技术,取得了理想的效果,既提高了施工质量和安全,又降低了施工成本,可为类似工程施工提供借鉴。     

桥梁桩基钢筋笼冷挤压机械连接施工技术

桥梁工程中,基础均采用水下钻孔灌注桩,其中钢筋笼制作及孔口连接是整个桥梁桩基施工关键。现阶段钢筋笼常规连接方式有焊接和机械连接两大类。但钢筋笼接长时,其焊接位置为立焊,焊接质量不易保证;机械连接(滚扎直螺纹连接)由于在运输过程中钢筋笼容易发生变形,很难保证接头全部入位,影响连接质量,且上述两种方法均需要在孔口耗费大量时间,容易造成桩底沉渣过厚,影响成桩质量,通过此技术,提高了施工质量和安全,缩短了工期,降低了施工成本。     

相位解包裹中欠采样问题的实验研究

为了解决相位解包裹时由于相位变化快而出现的欠采样问题,采用剪切干涉的原理建立光场,利用加权离散余弦变换算法求解泊松方程的方法,实现了对横向剪切最小二乘相位解包裹算法的改进。在理论分析的基础上给出了具体的相位解包裹算法,并通过实验研究验证了改进后算法的可行性。结果表明,改进后的算法能够有效地避免由相位变化过快带来的欠采样问题。     

基于最小二乘相位解包裹改进算法的研究

已有的相位解包裹算法都只是对真实相位进行求取而忽略了相位包裹数k值存在的意义。基于最小二乘解包裹算法提出对k值直接求取的算法,从而对解包裹更能准确地求出真实相位。在此基础上,提出新的解包裹方法,不仅提高了解包裹的精度,而且减少了解包裹的时间,加快了运行速度,并通过程序验证了该算法的可行性。为高精度、大计算量的解包裹提供了新的参考方法。     

“疫”不容辞--海能达人在行动

2020年初,一场由新型冠状病毒肺炎造成的疫情突然来袭,在疫情面前,万千医护人员不顾安危、负重前行。无数建设者们放弃了与家人团聚的时光,纷纷奔赴建设"火神山医院"、"雷神山医院"的最前线。社会各界与企业的捐赠支援纷纷涌向湖北,开启了一场疫情防控救治的硬核战。     

基于自适应跟踪窗的红外小目标跟踪方法

针对采用固定跟踪窗的传统跟踪方法容易将云层边角等干扰信息纳入跟踪窗,从而影响目标稳定跟踪的问题,提出了一种自适应跟踪窗的算法。在检测到目标的前提下,通过Kalman滤波器动态地改变目标跟踪过程中跟踪窗的大小,以减少跟踪过程中云层等干扰信息对跟踪的影响,并减少算法需要处理的信息量。在真实红外跟踪平台上的实验表明,提出的算法在干扰抑制和运行速度方面都有一定程度的提高。