核反应堆神经元PID控制的计算机模拟系统

设计了核反应堆神经元比例积分微分（PID）控制器,对控制过程进行了计算机模型,模拟结果表明,神经元PID控制器能自动调整自身参数到理想状态,并在核反应堆的控制过程中达到好的控制结果。     

遥控武器站结构优化设计

根据第四强度理论和模态分析理论,对遥控武器站系统进行静力学分析和模态分析。分析托架在武器发射载荷下的应力和应变值,根据分析结果对其结构进行优化设计,优化设计后托架质量减轻54%,转动惯量减小51%。对系统整体结构进行模态分析,系统一阶模态频率为156.71Hz,远远大于武器系统的工作频率,系统在武器发射时不会发生共振。     

核反应堆模糊PID控制的实验模拟系统

在核反应堆实验模拟系统上进行了核反应堆模糊ＰＩＤ控制的研究，研究结果表明：采用模糊ＰＩＤ控制器控制核反应堆系统，在负载改变时能较快抑制冷却剂温度变化，稳态精度高，可以达到很好的控制效果。     

高压油气井井口控制配套装置

分析在高压油气井测试和完井生产中井喷发生的原因和后果，提出井口控制配套装置的概念、研究井口控制的方法和研制新的装置。通过现场实践，证明该配套技术安全可靠，有效降低了高压流体及H2S给操作人员带来的伤害。     

基于光纤陀螺的通用角位移反馈控制传感器

提出一种基于光纤陀螺的通用角位移反馈控制传感器,该传感器能够同时实现角位移测量和反馈控制的功能。利用该新型传感器在坦克车长周视镜上进行了稳定控制实验,结果表明系统可以实时响应外界扰动并能快速、无超调地回到初始位置,实用性强。     

全数字开环光纤陀螺调制信号的产生方法

开环光纤陀螺在工作时需要对其工作点进行控制,这就要求能够用数字的方法产生一个幅度可调的正弦波调制信号。首先对光纤陀螺调制信号的数学描述进行了分析,在此基础上提出了三种幅度可调调制信号的产生方法,即直接波表法、乘法调幅法、两级波表法,并分析了三种方法各自的优缺点。比较了用不同方法产生调制信号进行工作点控制的实验结果。在大多数情况下,两级波表法是较好的选择,它可在存储容量及计算资源都有限的情况下实现工作点的精确控制。     

核反应堆模糊控制的计算机模拟系统

根据核反应堆的物理特征，抽象出其近似的核反应过程物理模型，在此模型基础上进行了核反应堆模糊控制的计算机模拟研究，并分析其控制效果。     

光纤陀螺捷联惯导系统速度算法的改进研究

划桨误差的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统速度计算的重要问题。传统的捷联速度算法一般是基于陀螺的角增量信号和加速度计的速度增量信号。当应用于输出为角速率的光纤陀螺捷联惯导系统时就受到局限。针对光纤陀螺捷联惯导系统输出为角速率和加速度的情况,提出了一类新的划桨误差补偿算法,并进行了优化,给出了算法的划桨误差表达式,并进行了仿真分析。结果表明,新的算法精度较传统算法有显著提高。     

开环光纤陀螺的光源强度噪声抑制方法研究

光纤陀螺系统中的宽带光源会产生光源相对强度噪声,要提高陀螺性能就必须对其加以抑制.由于开环光纤陀螺使用正弦波调制,相对强度噪声不能直接由陀螺信号相减消除.针对基于正弦波调制的开环光纤陀螺系统信号差分电路放大的特点,设计了一种实现强度噪声抑制的新算法.经实验验证,该算法有效,可使开环光纤陀螺的随机游走减小18%.