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基于简化的Mumford—Shah水平集图像分割模型,Chart—Vese提出了不依赖于图像边缘的水平集图像分割算法(C~V方法)。文中对该算法进行了深入研究,指出了原方法存在的缺陷,即处理的图像必须具有比较明显的特征,分割目标过多且较为分散时则很难得到理想的结果,每次迭代过程都需要对所有的图像数据进行计算,比较费时。根据焊接图像本身的特点给出了三点改进,即强化特征模型的修正、多尺度快速算法和全局特性抑制。应用改进的算法,进行了模拟对比试验和真实熔池图像识别的试验。结果表明,该方法能识别出焊接图像连续轮廓,提取有用信息,具有良好的适应性,同时为复杂图像的特征物体目标提取提供了可行的思路。 相似文献
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机器人焊接过程中熔池实时控制系统是焊接柔性加工单元 (WFMC)中保证良好焊接质量的一个重要子系统。文中建立了WFMC中焊接质量实时控制子系统并实现了该子系统与WFMC中央监控计算机的实时可靠通讯。在获得了焊接熔池特征参数的基础上 ,建立了焊接过程熔池正面参数和焊缝背面参数的神经网络模型。模型根据熔池正面参数可实时预测焊缝背面宽度。并设计了神经元自学习比例求和微分(PSD)控制器 ,通过调整脉冲峰值电流 ,实现了机器人脉冲钨极气体保护焊 (GTAW )过程中通过正面熔池传感对焊接焊缝背面宽度的实时控制。控制试验证明控制器可有效地对焊接过程进行控制 相似文献
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由于焊接柔性制造系统(FMS)的控制具有高度的复杂性,其信息资源的变化具有分布、并发和异步等特性,传统的控制方法很难进行有效的控制,利用petri网(PN)控制理论,能对系统的各种信息并发、同步等状态很好的利用而建立完整的模型。本文利用具有约束弧的焊接有色时间PN的方法对焊接柔性加工系统进行了建模(SWTCPN模型),并在理论上给出了其分析,证明了模型的正确性,也拓展了petri网的应用范围。 相似文献
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讨论了标准的周期黎卡提微分方程,给出了其存在埃尔米特周期正定(HPPD)解的一个完整的充分必要条件。准确地说,在经过一个适当的状态空间基底变换后该条件通过能稳性和能检测性概念表述。结果表明,当HP-PD解存在时,它或者是唯一的,或者有无限多个。这一结果可以看作是Richardson和Kwong的结果对周期时变情况的扩展。 相似文献
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