基于FPGA + SD3.0协议存储速率优化设计

为解决现有存储方案无法满足在特定功能需求下存储速度与设备体积双重要求的问题,本文设计一种基于现场可编程逻辑门阵列（Field programmable gate array, FPGA）控制的SD3.0版本TF卡控制器,旨在占用最小体积的同时实现更高速的数据存储。通过自行设计的小型数据采集卡,将24 bit位宽的数据经过DDR3、FIFO、RAM、两级缓存最终存入TF卡中。分别从硬件、软件两方面介绍了方案的设计,其中硬件部分主要包括电路工艺、采集卡指标与板级信号完整性验证;软件方面主要包括存储流程、RTL级验证与TF卡测试方案。实验结果表明,本文设计的PCB电路可提供SD3.0协议所需的电压转换和数据存储功能,并且板卡功能稳定,集成度较高,部分TF卡测试的速度超过60 MB/s,长时间测试性能稳定,具有良好的通用性,满足设计要求,为小型化存储实验提供了解决方案。     

贯流式机组支柱螺栓式推力轴承调整

灯泡贯流式机组组合轴承是承受机组水推力的主要部件,组合轴承安装较调整其他类型的水轮机轴承安装工艺较为复杂。组合轴承安装调整的质量,直接影响机组运行时的振动、噪音、瓦温,严重时甚至引起烧瓦。抗重支柱法兰结构推力轴承,通过调整支柱螺栓,使正反推力瓦间隙与主轴产生的挠曲相匹配,满足规范和技术要求,确保贯流式机组稳定运行。     

基于灰狼优化算法的车牌字符识别研究

为了提高车牌字符识别的准确率和模型的泛化能力,提出一种基于字符特征向量和灰狼优化算法的字符识别方法。该方法通过提取车牌字符的特征向量建立非线性支持向量机模型,利用灰狼优化算法对支持向量机参数寻优,并基于寻优参数建立识别模型。经过实验对比,该方法相比其他优化算法寻优时间更短且识别准确率更高。     

激光点云深度学习的树种识别研究北大核心CSCD

针对激光雷达林业树种分类难以直接使用点云数据的问题,使用基于点云深度学习方法进行树种识别并提出PointNet-GS模型,无需将点云转为三维体素或二维图像,避免数据类型转换造成的特征丢失。以河北省塞罕坝机械林场的落叶松和白桦两个树种为研究对象。首先,将获取的点云数据进行数据预处理、单木分割,提取分割效果较好的单木作为样本;其次,将单木提取的样本进行几何下采样处理,保留更多局部特征便于网络模型学习;最后,将下采样处理的样本输入深度学习模型的网络,自动提取其高维特征进行学习,实现树种分类。实验结果表明,PointNet-GS树种分类精度达89.3%,Kappa系数为0.785,效果优于原始PointNet模型。     

基于地面激光雷达点云数据的单木三维重建

利用地面激光雷达三维点云数据,在已有的枝干结构重建方法基础上,提出了一种利用点云密度,结合间隙率模型反演的单木总叶面积,在冠层内分体元添加树叶的方法,重建完整的单木三维结构。该方法成功应用于基于光线追踪方法模拟的点云和野外实测点云数据,实现了单木三维结构重构。重建的单木叶面积与真实叶面积相对误差小于0.9%,方向间隙率的相对误差不超过4.0%。实验结果表明:重建单木三维结构与真实结构在目视效果和定量评价两方面都具有较好的一致性。     

水轮发电机组运行摆度异常分析

水轮发电机运行摆度是水轮发电机稳定运行的重要考核指标,本文通过对运行摆度异常的分析,发现了接触式密封对运行摆度的影响。采取有效措施,降低了机组运行摆度。从而确保了机组稳定运行。并通过接触式密封对运行摆度影响所产生的现象,为以后运行摆度偏大的原因分析积累了宝贵经验。     

实验教学机器人的无线传感网络软件设计

为解决现有实验教学机器人缺少状态感知、教学效果及教学管理效率不高等问题,设计适用于高校教学的六自由度机器人无线传感网络系统。在IAR开发环境下,对Z-Stack协议栈进行节点功能设计,完成协调器、路由器、终端节点、关节姿态解算以及电机温度节点程序的设计,开发出一套适用于实验教学机器人的软件系统。经过实际使用,能够显著提高教学效果以及教学管理效率,对学生理解机器人运动学有很大帮助。     

SMA阻尼器在输电塔-线体系中的风振控制研究

输电塔-线作为风敏感结构，易受到风荷载的影响而发生破坏，有必要采取控制技术来减少危害。本文采用新型SMA阻尼器布置在输电塔-线体系上进行风振控制。使用有限元软件建立输电塔-线体系模型。基于MATLAB软件，采用线性自回归滤波器法模拟随机脉动风荷载的时程样本。根据SMA阻尼器的减振原理和工作方式，设计六种不同的布置方案，并分别进行风振响应分析，提取不同方案下塔顶加速度和位移时程，并模拟三种风速的风荷载，进一步分析不同方案下的减振效果。根据阻尼器本身的结构与材料，对阻尼器进行参数分析，改变阻尼器的弹簧刚度、铅块厚度、SMA丝材料，并分别分析效果。结果表明：在方案中，在塔头上布置阻尼器对塔顶位移控制效果最好，沿塔身布置阻尼器对塔顶加速度控制最好。在弹簧刚度在500 N/mm时取得最佳减振效果、铅块厚度为7 mm时可以取得最佳减振效果。     

赤泥作为建筑材料的利用现状分析

赤泥是在氧化铝生产过程中产生的一种固体废物。近年来,赤泥堆积造成的环境问题日益严重。文章简要介绍了水泥、混凝土、玻璃、陶瓷、吸附剂、地聚合物、催化剂、复合材料、污水处理、废气处理、土壤改良、元素回收等领域的相关研究,对我国赤泥工业利用进行了调查,提出了解决赤泥问题的建议。