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根据行人导航的原理,提出一种适合消防员定位的航位推算算法,并结合GPSOne对消防员的定位信息进行随时更新,以校正由航位推算引起的累积误差,并且可以实现室内外的无缝定位。用加速度计对消防员进行步态辨识,电磁罗盘测量其航向角,并用三轴陀螺仪对航向角进行修正。区别于常用的线性和非线性计算步长的方法,提出一种全新的由速度和频率确定位置增量的步长计算方法,经验证,该算法具有较高的定位精度。 相似文献
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在对大型网络进行关键节点挖掘方面,传统方法效率低下。针对这一缺陷,提出了一种基于社区的关键节点挖掘算法,首先对社区发现算法进行改进,然后提出基于节点频度中心度的挖掘算法。实验结果表明,新算法对社区进行关键节点挖掘时,不仅挖掘的影响度得到保证,而且效率显著提高。 相似文献
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