知识库集成维护方法研究

本文首先回顾了国内外近期的知识库维护思想和方法，进而提出在面向对象知识库组织形式下，用规则关系树进行规则一致性，完整性检查的算法，并采用实例效验的方法，从语义上进行全局维护，此方法已经在８６３课题中得到初步应用。     

人工智能在武器效能仿真中的应用

本文分析了传统仿真方法存在的不足，论述了在传统仿真模型基础上引入人工智能的意义，简要了一个合成集团军武器装备效能仿真模型，叙述了一个在该仿真模型中应用的军事指挥专家系统的工作原理及总体结构，提出了一种基于框架的面向对象的军事指标知识的表达方法，最后叙述了仿真模型与该专家系统的调用关系及它们之间的数据传递。     

一种新型五轴并串联机床的工作空间分析

针对6自由度Stewart型并联机床工作空间小的问题,提出一种新型5自由度并串联机床,该机床由一个2-TPR/2-TPS空间四自由度并联机构串联一个可转动的部件组成,具有空间三维移动和两维转动5个自由度.介绍了该机床的结构布局特点,用解析法推导了位置反解方程和输出参数间的解耦关系.采用数值分析的方法生成了该机床的工作空间,分析了结构参数的变化对工作空间的影响.分析的结果表明,该机床机床结构简单,其工作空间较Stewart型并联机床工作空间大,能够完成对具有空间复杂曲面的工件的加工.同时也为该机床的进一步设计和研究提供了理论依据.     

大型水轮机综合特性曲线处理的研究

水轮机设计的基础理论是相似理论。选型设计决定水轮机性能参数尺寸,其中最关键的技术是水轮机特性曲线的处理,即模型综合特性曲线和真机运动特性曲线的处理。本文应用CAD技术,提出了特性曲线处理算法,极大地提高了水轮机方案设计的效率。该算法已经应用于国家863／CIMS重点应用示范工程中。     

不确定条件下民航发动机维修工作范围决策

为降低民航发动机维修成本和提高修后性能,提出不确定条件下的发动机维修工作范围决策方法．将发动机各单元体各维修级别能够恢复的整机性能值表示为一个梯形模糊数,建立单元体性能恢复值分配优化的模糊机会约束规划模型;将模型的机会约束转化为清晰等价类,发现该模型和确定条件下的单元体性能恢复值分配优化模型具有相同的结构,能够采用确定条件下模型的求解方法进行求解;利用应用实例对提出方法进行了验证．结果表明:提出方法能够解决不确定条件下的发动机维修工作范围决策问题;模型机会约束的置信水平对决策结果至关重要,要综合考虑实现送修目标的风险和维修成本,确定合理的置信水平．     

虚拟装配技术概述

基于现代制造业的现状和发展趋势，从市场的需求出发，在总结传统装配技术的基础上，详细地介绍了虚拟装配技术的相关理论和相关技术，如：虚拟现实、虚拟环境等。虚拟现实和虚拟环境为虚拟装配提供了逼真的、具有视、听、触、嗅、味等多种感知的虚拟仿真的场景，同样具有真实环境所有的特征。文章对虚拟装配的步骤、过程、分类及功能进行了系统地介绍，在现有知识的基础上，提出了更新的、更有实际意义的技术思想，总结了一般意义下虚拟装配的实现技术，得出虚拟装配的现实意义。     

基于实例的卫星污染环境预示系统方案设计

把基于实例的推理技术应用于卫星污染环境的预示中，提出了卫星污染环境预示系统的基本体系结构。在方案设计中，提出了对污染环境进行实例挖掘来获取新知识的思想，展现了卫星污染环境预示的广阔发展前景。     

新型并联数控铣床手轮模块功能的实现

针对一种新型并联数控铣床的非线性映射运动控制特点,实现了该型铣床手轮模块的设计,详细讨论了手轮模块的硬件结构和软件结构。实际应用结果,表明该模块能够准确快速地控制动平台的运动,该项技术对并联机床手轮功能的设计具有一定的参考价值。     

基于综合灰关联序模型的残差门控循环神经网络位标器零部件选配

位标器漂移性能是决定精确制导武器跟踪能力与制导精度的关键因素之一,通过位标器零部件选配可改善位标器漂移性能。针对位标器零部件一次选配成功率低的问题,提出综合灰关联序（CGRO）模型并对影响位标器零部件选配的装配参数进行关联分析,得到了影响位标器零部件选配的关键装配参数;建立残差门控循环神经网络（RNGRU）模型,实现了位标器零部件的选配。以影响位标器漂移性能的陀螺转子与调漂螺钉装配为例,应用CGRO模型对陀螺转子的装配参数进行关联分析,得到了影响两者装配的关键装配参数;基于RNGRU模型实现了对调漂螺钉质量的回归预测。实验结果表明,所提方法能够实现位标器零部件的选配,其预测精度优于传统门控循环神经网络。     

基于病毒进化遗传算法的复杂产品设计任务规划

为提高复杂决策环境下产品设计任务规划的科学性,针对设计项目中资源以知识型员工为主的特点,综合考虑项目时间最短、完成质量最高及设计人员负载均衡等问题建立多目标优化的数学模型.在此基础上,为提高横向搜索能力以获得多样性解,提出了基于病毒进化机制的求解算法,其中引入多种群思想以使算法适用于多目标问题,并采用非支配排序保证算法全局搜索能力.最后通过仿真分析对文中算法进行了验证.