自适应模糊PID控制在陶瓷压机布料系统液压调速中的应用

受外界环境的影响,陶瓷压机布料系统采用电液比例阀控制液压调速具有非线性、时变性、磁滞性等特点,常规PID控制和常规模糊控制对布料系统的小车速度控制效果不够理想。本文设计了一种自适应模糊PID控制器,通过仿真结果表明,这种自适应模糊PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点,又具有PID控制精度高的特点,它改善了布料系统速度的控制效果。     

介质陶瓷谐振器的参数测量

介绍一种测量TEM型介质陶瓷谐振器的频率和Q值的方法.在谐振器的开路端加载高Q值的电容,分别与网络分析仪的输入端和输出端进行弱耦合,用标量网络分析仪测出其传输曲线,从传输曲线上直接读出回路谐振频率和有载Q值.从理论上分析了测量值与理论值的差距,得到了谐振器的频率和无载值的计算公式.用介电常数为74的BaO-TiO2-Sm2O3微波介质材料制作了介质陶瓷谐振器,将测量数据与反射去进行比较,结果表明该方法测量精度较高.     

基于神经网络PID控制器的辊道窑温度控制仿真系统研究

在深入分析辊道窑特点及其热工过程的基础上,运用新型智能神经网络PID控制器设计开发了"基于神经网络PID控制器的辊道窑温度控制仿真系统",通过对辊道窑温度控制仿真和电炉模拟实验,证明设计开发的PID控制器是可行的。     

机械式自动变速器直线换挡执行器位移串级控制

针对直线换挡执行器控制精度与快速响应之间的矛盾,借助于参考模型的曲线规划能力和线性扩张状态观测器的总和扰动估计能力,设计一种将输入前馈、扰动前馈补偿与误差反馈控制相结合的位移串级控制系统。设计过程基于带宽的概念,从而降低了参考模型设计和控制参数调节的难度。仿真和试验结果表明,提出的参数调节方法是可行的,输入前馈和扰动前馈补偿环节的引入提高了误差反馈控制系统在参数变化和大负载扰动下的控制性能,动态跟随误差小于6.25%,设定时间内稳态误差接近于零,为进一步改善机械式自动变速器换挡品质的研究奠定了基础。     

基于单片机的闭环控速系统的设计

熟悉机械手,特别是电动式机械手的驱动原理,理解各个自由度的独立驱动和机械手协调工作的一致性。课题主要利用了STC89C52单片机,L298N和HEDS9000(两通道高分辨率光学增量编码器模块),构建闭环负反馈控制系统实现了对直流电机的正反转停,精确调速控制。在控制软件设计中引入数字控制策略,并用电力电子的PWM方式实现。用12864液晶和键盘作为人机界面显示直流电机的运行状态并可以实现输入控制。     

灰色预测在陶瓷压机布料调速系统中的应用

陶瓷压机布料系统调速对陶瓷砖的生产质量有很大影响。传统控制理论的原理是根据已经发生的系统采样数据来控制系统的行为,称这种控制原理为事后控制,它不能对布料系统的小车速度控制进行预测。本文章设计了一种预测控制器(事先控制),这种预测控制器即具有采样数据少、预测性强、实时性好、适应性强等优点。它具有控制精度高的特点,有利于改善布料系统速度的控制效果。     

灰色预测在汽车发动机电喷系统中的应用

随着汽车工业的发展,汽车发动机电控技术也越来越高,以往的控制方法已无法满足目前汽车控制的要求。本文在汽车发动机电喷系统中采用灰色预测控制,所得预测结果接近实际测量结果,利于电喷系统的控制及改进。     

智能化多媒体网络集中控制系统的应用研究

智能化多媒体网络集中控制系统是多媒体教学系统的控制中心。随着各大中专院校多媒体教室数量的持续增加,传统的中控设备已经不能满足管理信息化的需求,如何高效地实现多媒体教室装备的智能化集中安全管理是21世纪的要求与呼唤。