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采用一种改进型自适应预报算法,有效地解决了预测时间点与实际时间点不一致的预测问题.该算法的系统辨识技术,通过一种“复位”机制的引人,可以在确定的时间内完成参数估计及控制器、预报器的设计.自适应预报器采取基于最小二乘法的直接自适应d步预报方案,利用“后退”方法实现其输出的最优预报.此外,系统通过自学习的方法使得预报模型给以较快的速率收敛. 相似文献
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以AMPE模型为基础,探讨了在动态环境下AI系统如何集成响应执行和规划生成的问题。AMPE模型是从实际应用中演化的AI模型,采用分离结构,在规划中引入一类被称为观察点的特殊行为,支持异步规划。描述了AMPE的各类规划行为的形式和消息的基本结构。给出一个规划表示的实例。 相似文献
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纳米氧化锌的制备方法对合成碳酸二甲酯性能的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
采用不同母体、不同制备方法制备了纳米氧化锌,利用XRD,TEM和BET等手段对样品进行了表征,并对其催化尿素与甲醇合成碳酸二甲酯(DMC)反应性能进行了评价。以碳酸钠作沉淀剂制备得到粒径为14~28nm的ZnO催化剂;以醋酸锌和四甲基氢氧化铵(TMAH)为原料,利用溶胶-凝胶技术制备得到了粒径分布均匀的ZnO催化剂,平均粒径为50nm。在n(尿素):n(甲醇)=1:45,催化剂占反应体系总质量的2.4%,反应温度170℃,反应时间6h,初始压力1.6MPa的反应条件下评价催化剂催化性能,发现以尿素为沉淀剂制备的ZnO活性最高,DMC收率达7.66%;而以醋酸锌和四甲基氢氧化铵为原料制备的ZnO比活性最高,达0.673。 相似文献
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为改善膨润土对Cr(VI)的吸附性能,用铝、丙烯酸聚合及十六烷基三甲基溴化铵改性合成聚丙烯酸复合铝改性膨润土。采用X射线衍射、红外光谱和扫描电子显微镜对天然膨润土和改性膨润土进行表征。结果表明,在25℃、溶液pH=5~6时,0.5 g吸附剂对200 mL浓度为20 mg/L Cr(VI)的平衡吸附量为1.996 mg/g,平衡吸附时间为130 min,且固液分离容易。吸附过程较好地符合Lagergren二级吸附动力学方程和Freundlich等温吸附方程,颗粒状吸附剂对Cr(VI)的吸附以络合吸附为主。 相似文献
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用苦卤与工业液碱NaOH水热反应合成碱式硫酸镁(MOS)晶须,考察了原料配比、反应温度、液碱浓度及反应时间对液相组成和产品形貌的影响,用XRD和SEM等手段对产品进行表征,并对反应后母液进行钾盐和钠盐分离。结果表明,适宜的MOS合成条件为Mg~(2+)与OH~-摩尔比1:1.5及NaOH浓度4 mol/L、反应温度200℃、反应时间7 h。合成晶须后的母液按Mg~(2+)与OH~-理论摩尔比1:2反应,使母液中Mg~(2+)完全转化为Mg(OH)_2晶体。除镁后母液根据0和25℃时Na~+, K~+//C~l-, SO_4~(2-)-H_2O四元体系相图、25和100℃时NaCl-KCl-H_2O三元体系相图,通过蒸发浓缩结晶和低温结晶分离出NaCl, Na_2SO_4?10H_2O和KCl。 相似文献
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为了实现含钾岩石的高效利用,以NaOH-NaCl混合碱为助剂进行亚熔盐法活化含钾岩石的研究。采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)及滴定法对反应前后的产物组成进行分析。结果表明,含钾岩石活化的适宜条件为:m(NaOH)/m(potassic rocks)=0.7、m(NaCl)/m(potassic rocks)=0.7、m(H2O)/m(potassic rocks)=1.0、反应温度160℃,反应时间120 min。在该条件下,K+浸出率可达92%,碱浓度下降至41wt%,低于常规亚熔盐体系的介质浓度,活化后产物为SOD沸石。通过分析合成后母液组成,设计母液的循环工艺,实现NaCl的循环利用。该法显著减少了亚熔盐活化含钾岩石过程中的碱用量,并实现矿石的高效活化,为含钾岩石的综合利用提供新途径。 相似文献