归州城镇搬迁搬出新天地

三峡库区秭归县归州镇位于三峡大坝上游33公里的西陵峡北岸，著名的香溪河在归州境内注入长江。这里是著名爱国诗人屈原的故乡，搬迁前的秭归县城所在地。归州是一个移民大镇，全镇拥有移民3万余人，占全县移民总量的43％，归州又是一个文明古镇，楚先王熊绎于归州古城东7里的鲢鱼山建都，古夔子国兴衰，屈原诞生，昭君出塞，无不为归州演绎着一段又一段文明史，从刘备于公元221年始建归州古城算起，距今已有1781年的历史。……     

人形机器人避障模块研究与设计

人形机器人是机器人研究的重要分支之一,它是一门综合性很强的学科,代表着一个国家科技的发展水平。对人形机器人的研究有着深远的意义。本文是基于北京森汉科技公司SHR-8S人形机器人的研究与设计,介绍了机器人传感器技术,并利用光电传感器让机器人能够智能避开障碍物,初步让人形机器人有了一些智能的行为,为以后的进一步研究奠定基础。     

预测控制在现代过程工业中的应用与发展

近年来,采用集散控制系统、智能仪表,并结合先进的计算机和通信技术,应用高级过程控制算法,在各个控制层次上实现优化,已成为发达国家过程工业自动化和计算机应用的标准模式。多变量预测控制技术正是实现这一转变的关键技术。本文 预测控制发展的背景,预测控制算法的原理,特点和技术要素,着重分析了当前工业过程中广泛应用的几种预测控制软件包的特点及其应用情况。     

基于模糊理论和三段论推理的电影情感分类

人类情感反应具有模糊属性,针对直接应用视频底层特征识别情感类型难以提高精确度的问题,本研究在情感关联底层特征的基础上引入了模糊隶属函数,采用最大隶属度模糊化原则对底层特征进行处理,最终得到一种蕴含情感信息的特征来描述视频片段,为随后采用三段论推理实现电影情感分类提供了合适的特征,这种特征能缩短情感鸿沟。三类基本情感的分类精确度都超过84％,与现有方法相比,分类精确度平均提高了9.33％。因此本研究所提出的算法能有效地提高电影情感分类的精确度。     

连续微小路径段的高速自适应前瞻插补算法

给出了一种加工由连续微小路径段(直线或圆弧)组成的刀具路径的插补方法。该方法能根据当前加工路径处的实际情况，自适应地决定前瞻的路径段数，并通过具体的算法确定当前加工路径段起点和终点处的进给速度，实现路径段之间进给速度的高速衔接。     

动感静物

商业摄影打动人的关键是什么？如何通过摄影赋予产品以美感、情绪与个性？本期让我们管中窥豹,从动感拍静物的角度,来探究郑之老师30年磨一剑的商业摄影从业心路历程。     

乡土味文化型生态镇--秭归县归州新镇特色之我见

三峡库区秭归县归州镇位于三峡大坝上游的长江北岸，是秭归老县城所在地。归州镇镇域面积１２８平方公里，现有人口 ３．４万人，其中城镇人口 ０．４５万人。归州镇不仅是三峡库区库首一个非常重要的移民搬迁城镇，也是著名的文明古镇，镇域内有大量的自然景观和名胜古迹。此外，归州镇还是一个举世闻名的脐橙大镇。因此，归州新镇在规划、建设和管理过程中，应当充分把握并体现其“乡土味、文化型、生态镇”的风貌特色，把归州镇建设成富有个性、充满活力的生态型小城镇。 一、归州新镇风貌特色的内涵及特征 归州新镇南临长江，北靠大山，…     

一种生产过程计算机控制系统中的下位机软件的实现

给出了一种生产过程计算机控制系统中的下位机软件的编制方法。该方法以Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋ 应用程序作为系统的主控,既作为ＤＤＥ 服务器与ＩｎＴｏｕｃｈ 工控软件交换数据,同时又作为ＴＣＰ／ＩＰ 服务器与上位机相连。应用程序通过Ａ／Ｄ 板不断从外界采集数据,然后分别传送到ＩｎＴｏｕｃｈ 界面显示和上位机程序进行运算,运算结果通过网络返回下位机程序,然后通过Ｄ／Ａ 板输出到仪表或ＤＣＳ。实践证明了此方法的可行性和有效性     

数据采掘与知识发现：回顾和展望

如何从大规模数据库中发掘深层次的知识和信息,而不仅仅是那些从传统数据 库查询方法所获得的平凡内容,这方面的研究正受到越来越多的关注．作为一门独立于应用 的研究课题,它已成为众多研究领域的热点内容,已经有相当多的应用报道并取得了丰硕的 成果．本文试就数据采掘和知识发现的各方面内容：如采掘过程、方法、算法和应用等,作 一个完整的回顾,文章也讨论了这一领域未来的工作和挑战．     

三峡库区城镇建设要把好五关

三峡工程的兴建,使湖北、四川两省20多个县,100多个集镇,近百万移民需重建家园,建设任务之大,要求之高,时间之紧,都是前所未有的。高质量建设好库区城镇。保证三峡库区人民安居乐业,既是建设任务,更是政治任务,事