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程洪  黄瑞  邱静  王艺霖  邹朝彬  施柯丞 《机器人》2021,43(5):606-619
对康复机器人及其临床应用研究进展进行了综述,从运动障碍康复机器人和认知障碍康复机器人方面对康复机器人进行了归纳总结,并针对每项技术提出了一些发展趋势的展望.最后以脑卒中患者的临床康复为例介绍了康复机器人在其康复训练中的临床应用案例及其发展趋势.  相似文献   
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