IPv6 DNS服务器管理机制研究

随着互联网络规模的不断扩大，网络用户的逐渐增多，IPv4逐渐暴露出了很多缺陷。文中着重分析了IPv4 DNS管理机制中存在的一些问题，提出了一种可在IPv6网络中采用的新型的“树状＋网状”域名解析机制。这种新型的解析机制可以克服IPv4 DNS解析机制暴露出来的许多问题，为研究IPv6网络提供了新的思路。     

有状态分组过滤器原理及实现

分组过滤器一般指无状态分组过滤器，通过制定规则对每一个IP分组的单向传输过程独立进行控制，但实际应用中常常需要针对某个服务相关的一组IP分组的传输过程实施控制，这种控制过程一是双向的，完成服务过程中需要双向传输IP分组，二是相关的，同一传输方向，不同顺序的IP分组之间存在相关性，两个不同传输方向的IP分组之间存在相关性，有状态分组过滤器就是这样一种基于服务对IP分组的传输过程实施控制的机制。     

基于ANSYS Workbench的空投步履式挖掘机多腿步行式机构动力学分析

步履式挖掘机多腿步行式机构包含底盘和4条支腿,是整车的主要部件,在空投着陆后,其抗冲击毁伤性能直接影响到整台步履式挖掘机能否作业。本文运用显式动力学理论,利用ANSYSWorkbench分析软件对多腿步行式机构进行动力学分析,可以准确获得多腿步行式机构的形变、危险应力和应力集中位置等情况,减小了常规计算量,对多腿步行式机构结构改进具有重要的意义。     

采用模糊控制提高某四轮驱动车辆稳定性的研究

为提高某四轮驱动车辆的稳定性,建立车辆的数学模型并进行理论分析,结合车辆轮胎的动态受力设计了采用模糊控制算法的车辆稳定性分层控制策略,降低了对控制系统的要求。通过Carsim与MATLAB/Simulink建立联合仿真模型,对提出的控制策略进行了双移线工况与蛇形工况下车辆稳定性的仿真实验,实验结果表明:采用模糊控制算法的分层控制策略可以提高车辆沿目标路径运动的准确性,降低车辆的横摆角速度、质心侧偏角等稳定性状态参数。     

具有自适应弹射机制的粒子群算法

针对粒子群算法容易陷入局部最优和停滞的问题,提出自适应弹射机制的粒子群算法.为了保持粒子群的活力,在算法内引入弹射操作.当粒子满足条件,当前位置赋予很大的速度,使其飞到很远的区域.弹射方式可以选择全维弹射和概率弹射.为了配合弹射操作,提出粒子优劣的判断机制,使粒子可以被弹射飞出可行域.在算法中设定自适应判别函数,当粒子满足该判别函数,对粒子实施弹射.数值实验表明,文中算法具有较强的全局搜索能力和较快的搜索速度.     

视觉感知的无人机端到端目标跟踪控制技术

针对无人机机动目标跟踪的自主运动控制问题,提出连续型动作输出的无人机端到端主动目标跟踪控制方法. 设计基于视觉感知和深度强化学习策略的端到端决策控制模型,将无人机观察的连续帧视觉图像作为输入状态,输出无人机飞行动作的连续型控制量. 为了提高控制模型的泛化能力,改进基于任务分解和预训练的高效迁移学习策略. 仿真结果表明,该方法能够在多种机动目标跟踪任务中实现无人机姿态的自适应调整,使得无人机在空中能够稳定跟踪移动目标,显著提高了无人机跟踪控制器在未知环境下的泛化能力和训练效率.     

基于生成对抗网络的轻量级全局-局部水下图像增强算法

为解决光在水下传播过程中由吸收与散射效应导致的水下图像产生色偏、对比度低、细节缺失和噪音等问题，设计了一种融入注意力机制的轻量级全局-局部生成对抗网络水下图像增强算法。算法通过改进GAN网络以及设计新的损失函数，提高图像增强效果。实验结果表明，所提出的方法在校正色偏、提高对比度、增强细节和消除噪音等方面较现有流行的水下图像增强算法均取得了很大的进步，同时也进行了时间测试以及应用测试，实验结果表明，提出的水下图像增强方法能够快速有效地提高水下图像的质量。     

自适应粒子群算法求冗余机械臂逆运动学解

以正向运动学方程为基础，冗余机械臂逆运动学解问题转换为等效最小值问题，提出一种自适应粒子群算法求解该问题。为了保持粒子群的活力，在算法内引入弹射操作。如果粒子满足设定自适应判别函数，粒子将按概率被从当前位置发射到较远区域。为了配合弹射操作，提出一种新的粒子优劣的判断机制，使得粒子可以被弹射飞出可行域。数值实验表明，算法具有较强的全局搜索能力和较快的搜索速度，是求解冗余机械臂逆运动学解的一种有效方法。     

有状态分组过滤器原理及实现

分组过滤器一般指无状态分组过滤器,通过制定规则对每一个IP分组的单向传输过程独立进行控制,但实际应用中常常需要针对某个服务相关的一组IP分组的传输过程实施控制,这种控制过程一是双向的,完成服务过程中需要双向传输IP分组,二是相关的,同一传输方向,不同顺序的IP分组之间存在相关性,两个不同传输方向的IP分组之间存在相关性,有状态分组过滤器就是这样一种基于服务对IP分组的传输过程实施控制的机制。