基于FPGA的可重新配置片上导航计算机设计

采用Virtex-4 FPGA芯片设计了片上组合导航计算机系统.该导航计算机使用FPGA内嵌的PowerPC硬核处理器进行导航运算,在FPGA逻辑中集成IP核来实现控制、接口通信和部分运算的硬件加速,提高了系统集成度.此外,该系统还可以通过硬件编程对FPGA逻辑进行重新配置,使该导航计算机在不同应用场合满足对接口、功能的要求.     

电流小信号隔离采集板的设计与实现

针对电流小信号采集中存在噪声干扰的问题，采用高线性度模拟光耦HCNR201设计了电流信号隔离采集板。介绍了HCNR201的工作原理，设计了隔离采集板的硬件电路，分析了信号的变换过程、理论依据和参数选择。实验结果证明该设计正确可用，具有较高的采集精度和线性度，在对稳定性、测量精度要求高的场合具有广泛的应用前景。     

组合导航系统离线信息融合算法

获得高精度的载体实际飞行轨迹,是组合导航系统性能评测的重要手段.从组合导航系统研究出发,针对惯性导航系统、姿态(非姿态)型GPS和大气数据计算机多传感器组合导航方式,实现多传感器信息离线融合算法.同类型导航传感器数据采用加权最小二乘算法,并利用开环卡尔曼滤波实现组合导航的信息融合,在此基础上再进行最优固定区间平滑滤波.仿真实验结果表明,经过上述3步信息融合之后,得到的导航结果精度不仅高于任一个传感器精度,而且高于单独采用卡尔曼滤波的导航参数精度.     

采用关键路径漏电流变化分析的集成电路老化预测方法

为了应对集成电路老化对电子系统可靠性带来的威胁,提出一种应用关键路径漏电流变化进行负偏置温度不稳定性老化预测的方法.首先用被测芯片在一组测量向量敏化下的漏电流变化构成一个方程组,通过解方程组得到关键路径门电路的漏电流变化;然后通过漏电流变化与时延变化的关联模型,将漏电流变化转换得到门电路延迟变化;最后通过关键路径延迟变化来预测电路老化.对实验电路的仿真结果表明,该方法可用来预测负偏置温度不稳定性引起的电路老化,并且可通过增加测量时间来避免工艺偏差对预测精度的影响.