基于扩张鸽群优化的舰载无人机横侧向着舰自主控制

舰载无人机着舰会受到舰尾流、航母甲板运动的干扰.为加快无人机在着舰时横侧向响应以及提高舰载机着舰对干扰的鲁棒性,本文提出了一种基于扩张鸽群优化算法的显式模型预测控制方法,并将其应用于舰载机姿态控制器设计,用于解决所设计控制器的参数优化问题.与基本鸽群优化算法、粒子群算法的仿真对比实验表明,相比传统智能优化算法,本文所提...     

图形硬件技术的发展

多媒体技术的发展是以计算机图形/图象技术的发展为前提的,图形/图象技术发展直接影响着多媒体技术进步的速度和应用水平的高低,而图形/图象又是一个涉及多种产品、多项技术的计算机综合应用领域,为了让本刊读者集中了解图形/图象领域的主要技术、产品及市场状况,本期“产品专题”组织了三篇文章,分别介绍“图形硬件技术的发展”、“如何捕捉视频影像”、“MPEG技术”,希望能对大家有所帮助。     

仿信鸽归巢行为的导航技术研究进展

针对仿信鸽归巢行为的导航技术,本文首先简要叙述了信鸽归巢行为,并从地图和罗盘导航、视觉地标导航2个方面分析了信鸽导航的行为学实验和导航机制。随后,介绍了几种具有代表性的模拟信鸽归巢行为的理论模型和仿真模型。基于信鸽归巢导航行为机制和位置熵理论,提出了一种动态切换三阶段信鸽归巢模型,分别与信鸽归巢中的地图罗盘导航、步长重定向和马赛克地图导航行为建立映射关系,并给出了归巢导航模型仿真结果。最后,从信鸽归巢导航行为与无人机自主导航相似性出发,建立了信鸽归巢行为模型到无人机自主导航的机制映射,并探讨了仿信鸽归巢行为的导航技术未来研究方向。     

从COMDEX95看图形硬件技术的发展

自从90年代初Windows3.0问世以来，图形技术高速发展，在短短5年的时间内，图形产品便数次更析换代，本文详细回顾近几年来PC图象领域的技术发展过程，并论述了1995年Comdex大展上出现的最新三维图形技术和产品，本文的目的是作为一个技术指南，使读者能更好地了解高速变化和发展中的图形工业。     

鸽群交互模式切换模型及其同步性分析

以原鸽为研究对象，归纳出其群体归巢机制中的双模式决策原则、模式切换原则与优势个体原则。模拟双模式决策原则设定双模式邻居集合与对齐权重，模拟模式切换原则设定基于群体轨迹曲率的切换规则，模拟优势个体原则设定高层级个体集合，进而建立鸽群交互模式切换模型。基于LaSalle不变集理论给出鸽群系统以无碰撞、同步编队抵近目标的条件。采用蒙特卡罗仿真分析不同参数对模型特性的影响，即不同个体数目、高层级个体数目以及最大速率均可保证模型的同步性。     

基于探索群策略鸽群优化的高超声速飞行器飞/发一体化控制

高超声速飞行器飞/发一体化系统具有气流一体化、结构一体化等强飞/发耦合特性,为控制系统的设计带来一定的挑战。针对高超声速飞行器控制系统设计问题,首先在建立高超飞行器飞/发一体化系统模型的基础上,设计了相应的纵向控制律,提出了一种新型的探索群策略鸽群优化算法,并将其应用于高超飞行器飞/发一体化控制参数整定。最后,通过探索群鸽群优化算法对控制参数进行优化,并与基本鸽群优化、粒子群优化进行了对比仿真分析,验证了所提探索群策略鸽群优化算法的可行性和优越性。