具有不同初始条件的n个相同对象的输出同步跟踪

本文利用状态空间分析法与控制系统数字仿真手段,讨论了具有不同初始条件的n个相同对象输出同步跟踪问题。n个对象可以是简单积分环节(系统0),也可以是一阶惯性环节(系统Ⅰ)或二阶惯性环节(系统Ⅱ)。 并得出两点结论:1)不同初始条件的n个相同对象,在同一输入作用下输出稳态值相同。2)若只用一个调节器对系统施行单闭环控制,可以实现输出对输入的同步跟踪。文中对以上结论进行了数字仿真验证,得到了较为满意的结果。     

一种SISO线性系统的系统辨识软件包的开发

本文基于系统辨识的最小二乘法,介绍一种用Basic语言编程的SISO线性系统系统辨识软件包及其原理、结构、功能与特点。它包括输入/输出数据的生成,近十种辨识程序模块的调用,结果的处理,模型阶次与纯滞后时间的确定和模型校验等五大部分。经应用已证明设计合理,方便可靠,并具有结构简单灵活等特点。     

基于虚力栅格法的移动机器人实时避障和导航

综合虚拟力场法和栅格法的优点,研究了移动机器人的导航和避障的问题.此方法采用确定栅格描述障碍物,具有简易、直观的特点,它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它,实现机器人朝着目标点移动.仿真结果表明,该方法具有良好的可行性和有效性.     

基于模糊-PI控制技术的返碱式煅烧炉自动调速系统

返碱式煅烧炉自动调速系统具有强非线性、变参数、时变等特性,实际运行中常规PID控制难以取得良好的控制效果,本文通过引入模糊-PI控制器的混合控制策略来提高该系统的性能,取得了较好的仿真效果．     

因特摩系统在锅炉故障诊断中的研究及应用

安全问题是工业生产中的首要问题,尤其对于化工等危险性高的行业更为突出.较之传统事故预报方法的不足,基于因特摩的实时智能故障诊断专家系统具有工况监视、数据分析、智能推理和事故预报等功能.将过去分散、简单的功能集于一体,实时性强,智能程度高,真正防患未然.在此基础上开发的锅炉故障诊断系统,极大改善了锅炉工作时的安全性,减轻了操作人员的负担,具有很高的使用价值.     

基于改进PCA的软测量数据过失误差侦破

为提高软测量的模型精度,剔除建模数据中的过失误差,提出采用Bagging-PCA方法进行误差侦破。利用Bagging算法的集成思想,改善单变量大误差对经典PCA的影响,提高算法稳定性,实现数据的过失误差侦破。用该方法对丙烯浓度的软测量进行过失误差侦破,取得了良好的效果。     

生产过程信息管理系统的开发

针对某化工公司的具体情况与特点,开发了包括数据传输、生产过程信息管理、复杂对象关键状态与参数的智能建模与预估及在线调优等模块,成功的低成本实现了ＤＣＳ与微机局域网的通信以及信息共享、生产优化与成本管理等功能,取得了满意的效果。     

生产过程管理信息系统通讯软件的设计

本探讨了在实施“生产过程管理信息系统”开发中采用串口通讯的方法,低成本地实现HONEYWELL公司TDC－3000DCS与微机局域网数据传输的原理和方法,主要介绍了通讯系统硬件构成和软件编程思路,同时也介绍了不同应用程序间采用DDE（动态数据交换）方式实现数据交换的方法,对企业低投入改造早期生产过程管理计算机系统以建设CIMS具有一定的指导意义。     

基于神经网络和灰色模型的非线性预估

以某己内酰胺厂磷酸羟胺(HPO)的制备的现场数据为基础,利用贝叶斯正则化神经网络和灰色模型建立了磷酸羟胺中的H+浓度的预测模型;比较了神经网络和灰色模型的差异,并把两者结合起来,建立模型进行预测。最后验证了用神经网络和灰色模型相结合建立起来的磷酸羟胺模型可以迅速有效的预测信息,从而为实现质量指标的实时预估和获取专家系统知识奠定了基础。     

用VC++实现ABB工业控制系统与上位机的通信

介绍了串口通信以及ABB Master EXCOM通信协议，阐述了外部计算机通过EXCOM访问Master Piece200／1主机数据库的方法以及两者之间的数据传输方式和消息格式。使用VC＋＋编程实现了上位机和ABB工业控制系统的串口通信，实时地采集现场的生产数据，并将数据写入位于远程Linux服务器上的Mysql数据库，为系统下一步对高速线材的控冷程序进行优化做好了准备。系统稳定可靠、运行效果良好，对其他工业控制系统与上位机的串口通信具有一定的借鉴意义。