基于电阻应变式传感器的电子天平的研制

本文介绍了电阻应变式传感器的工作原理,重点分析了电子天平的硬件电路结构和比例测量方法,并给出了系统的软件设计流程图,文章对提高系统精度所采取的措施进行了说明,最后给出了电子天平所达到的技术指标。     

仿象鼻子实验平台的设计与运动学仿真

针对现有的仿大象鼻子机器人,存在着自身结构复杂、难以控制的特性,现研制了一套新型仿象鼻子机器人的实验平台,它具有结构简单、加工成本较低、控制简单等特点。整个仿象鼻子机器人的机械臂由四节组成,每节机械臂可实现两个自由度,仿象鼻子机械臂可通过12根钢丝绳的协调控制实现自身位姿的灵活改变。首先采用旋量理论和指数积方法对象鼻子机械臂进行了运动学分析,然后通过ADAMS虚拟样机软件对仿象鼻子机械臂的实验平台进行了刚柔耦合系统的运动学和动力学分析,验证了运动学分析的正确性,对后期平台实验的可行性、可控性以及结构设计的可靠性提供一定的指导意义。     

基于五轴机床的叶轮实体建模与加工

由于整体叶轮的叶片是扭曲的,在建模和加工方面都有极大的困难。相比三轴加工机床,五轴机床具有较高的生产率和较好的加工质量等优点。根据实际工程数据,选用Pro/Engineer软件对实体叶轮进行造型,并对整体叶轮数控加工的走刀路径进行了分析和研究,针对干涉问题,选取刀轴自动避让功能,并定义刀轴限界功能。成功将NC程序从Powermill软件中导入到DEMAGE五轴机床。并以某离心式压缩机整体叶轮产品为例进行了加工验证,加工出了实体产品。实验结果表明选用的加工方法和工艺是非常成功的。     

虚拟现实技术在高速剪切设备开发中的应用

运用虚拟现实技术,以机械工程中的高速剪切设备为例,阐明了虚拟现实的建模过程和系统构成,并尝试了虚拟概念设计系统,在高速剪切设备的虚拟开发技术研究方面做了探索性的工作。     

摄像机标定中一种约束条件选择方法

目前在摄像机标定中,普遍采用最小二乘法,约束条件选择对计算精度有很大影响.对以往的约束条件选择进行了分析和总结,提出了一种新的约束条件选择方法.经过数学推导得到计算公式.解算过程避免了解非线性方程.它充分考虑了参数之间的约束关系,利用正交矩阵保证Frobenius范数不变性来选择约束条件.使误差能按参数之间约束关系进行分配,从而能提高摄像机标定精度.     

基于60kV/6kW电子枪的15kW电子枪的研制

在60 k V/6 k W直热型焊接用电子枪结构的基础上做出改进,以使电子枪的束功率提高到15 k W。相关改进工作以电子光学与精密机械理论为依据,借助有限元分析软件SOURCE模拟电子束的形成轨迹,并根据模拟结果与理论计算来证明电极形状及相关结构的合理性。由于束功率的提高,阴极与阳极发热严重,为防止阴阳极温度上升过高导致变形,新增加了电子枪的阴极与阳极的水冷。试验证明设计完成的电子枪满足参数要求,稳定性高,电子束束斑像差小。     

我国制冷空调行业及产品的发展

改革开放以来,伴随着国民经济发展和人民生活的提高,我国制冷空调行业相应得到了迅速的发展。特别为保证现代工业对环境条件、温、湿度等高质量要求和给人们提供更加舒适的工作条件和生活环境,国内制冷空调行业已力不从心。近几年,每年都进口数量可观的制冷空调产品,冲击着国内市场。要扭转这种局面,必须探讨制冷空调行业及产品应如何发展;     

有关控制氯氟碳化学品使用的动态

1988年4月19日至21日由国家环保局主持在北京召开了中美保护臭氧层研讨会。出席会议的美方代表有政府环保局和氯氟化学品生产、使用单位等10名代表。中方代表有国家环     

基于AutoCAD的曲线绘制技术在3DS MAX中的应用

以渐开线曲线为例,介绍了一种基于AutoCAD二次开发功能的曲线绘制技术,该技术与3DSMAX的图形导入功能相结合,可实现曲线的精确绘制和三维实体的精确造型,并给出了渐开线齿轮廓线生成的源程序。