干涉式光纤陀螺系统Serrodyne调制误差分析

本文首先针对实现闭环光纤陀螺系统相位零化技术的Ｓｅｒｒｏｄｙｎｅ调制理论进行了详细分析，通过对实际Ｓｅｒｒｏｄｙｎｅ调制分析得出因回扫时间的延迟产生周期性反对称毛刺是导致调制失真的因素，运用 Ｆｏｕｒｉｅｒ Ａｎｇｉｅｒ Ｂｅｓｓｅｌ级数对误差信号各次谐波分解得出低次谐波分量在误差信号中占主导作用，并提出减小调制误差的方法。     

基于神经网络的导航传感器故障检测

试用离线训练的神经网络进行导航传感器故障检测。首先用从某船试航时的一段数据中选出的包含多种航行状态的数千组平台罗经读数训练神经网络并同时选择神经网络的输入延迟数和隐层单元数。然后用已选择好结构并训练好的神经网络作为在线估计器对平台罗经的读数进行一步预测。最后根据平台罗经的读数与其对应的预测值之间的差值进行故障检测。分别用同一艘船同一次试航的两段平台罗经读数进行训练和故障检测仿真,结果证明该方法可行。     

制造业绿色发展战略评价

制造业在将资源转变为产品的过程中及产品使用和处理过程中，产生的废弃物对环境的影响比较严重，可持续发展能力不强．企业为了生存和发展，适应内外环境变化，赢得竞争优势的关键在于制定一个适合制造业发展的绿色发展战略．本文在阐述绿色发展战略评价的目的和内容的基础上，建立了将制造业的绿色发展战略的技术评价及经济评价相结合的评价理论体系、程序和方法．     

RTX，沟通无极限

网上聊天也许是人们最为普及的网络运用，很多人上网的目的就是为了聊天，因此QQ、MSN、ICQ等即时聊天软件遍地开花。很多公司为了防止员工上班聊天浪费时间，在内部网中全面封杀QQ、MSN等软件，殊不知此类即时交流软件其实也有很好的一面，它能够方便公司内部的员工进行网络会议、信息交流等，提高办公效率，彻底实现无纸化办公!试想一个上千人的企业，早已人手一台电脑，但还要采用传统纸媒方式去一一交流浪费时间岂不可惜?下面就让我们去看看e时代的前沿企业是怎样灵活利用特别版“QQ”为工作服务的……     

船用捷联惯性导航系统仿真技术研究

该文提出船用捷联惯性导航系统仿真器的设计方案。针对船舶运动特点 ,根据船模的耐波性数据、惯性传感器的误差模型 ,可以模拟船舶受不同等级风浪扰动、采用不同种类的惯性传感器及配置方案时导航系统的输出 ,其实时输出信号可直接用来驱动船用导航滤波器或其它仿真器。     

东北地区铀矿床类型空间变化的地质内涵及对铀矿找矿问题的思考

简述了东北地区铀矿成矿区(带)的研究成果,并对比了辽宁高家沟、连山关、赛马,内蒙古广兴元、红山子、钱家店,河北沽源、干沟等铀矿床类型,深化了"铀成矿(亚)类型随着区域地质历史的演变而发生规律性变化"的地质内涵;从铀矿成矿谱系的角度出发,指出"铀元素在同一成矿区(带)内长期聚集"是区域铀成矿的根本要素。并认为大兴安岭多金属成矿带和燕辽铀成矿带一样,具有寻找铀矿的巨大潜力,只要开拓找矿思路,立足于攻深找盲,一定会取得铀矿找矿的新突破。     

AHRS航姿解算中的两种滤波方法的比较研究

关于飞行姿态角优化问题,由于加速度计的测量值中同时包含了重力加速度和运动加速度信息,并且磁传感器易受铁磁性物质干扰,直接利用加速度计的测量值计算横滚角和俯仰角易产生较大误差,进而在利用磁传感器的测量值计算航向角时也将会引入了误差.为了减小加速度计和磁传感器的姿态解算算法所解算的姿态角误差,提出利用陀螺仪的输出,分别设计了互补滤波器和卡尔曼滤波器(Kalman Filter)对加速度计和磁传感器的输出进行处理,采用VN-100的微惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit,MIMU)的数据进行MATLAB仿真,并对两种滤波器的滤波效果进行了比较.实验结果表明,互补滤波和Kalman滤波均能提高该算法的姿态角精度,并且互补滤波器比Kalman滤波器效率更高,性能更好.     

可地浸砂岩型铀矿预测评价的一种新思路——深源成矿论

有关可地浸砂岩型铀矿预测评价,国内多按层间氧化带“六位一体”成矿模式进行,而运用深源成矿论对一个盆地进行铀矿预测,还缺少报道。本文是根据哈萨克斯坦铀矿专家阿乌巴基洛夫(Aubakirov K D)等在松辽盆地南部的实际工作及有关资料编译而成,着重介绍深源成矿论的依据和预测准则,运用该理论进行实际找矿的程序,希望通过引入深源成矿论,运用其找矿思路,对当前我国东北部地区(特别是松辽盆地)可地浸砂岩型铀矿选区和成矿预测工作有所裨益。     

十年·耕耘 崔愷工作室十周年建筑创作展

正天时,地利,人和又是阳光明媚的秋日,又是一个收获的季节,工作室门前的绿植藤蔓又染上了一片金黄嫣红。时光真快,不知不觉之中我们的工作室成立十年了,我们愿意在这样喜庆的日子里,以感恩的心回顾十年的历程。     

框架结构损伤识别的改进非线性直接解析法

考虑到直接解析法求解速度快和非线性直接解析法求解精度高的特点,提出一种用于结构损伤识别的混合迭代算法,该算法用二阶非线性的解析解作为算法的第一次迭代值,用一阶灵敏度方程的求解值对该算法的第一次迭代值进行关于泰勒级数截尾误差的修正。通过对一个空间框架结构进行数值模拟分析验证了该方法的可行性。结果表明,提出的混合迭代算法由于采用了精确度较高的二阶非线性解析解作为迭代修正的初值,因此,迭代修正精度更高,收敛性更好,而且大幅地减少了运算时间,尤其对于多损伤或者大损伤,本算法优势更加明显。