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成对广播同步(PBS)是无线传感器网络同步研究的重要协议。无线传感器节点具有体积受限、通信能力有限、存储空间较低、能量有限等特点,对传统的时钟同步协议改进是非常有必要的。因此,研究无线传感器网络的时钟同步算法将具有重要的意义。文章建立在仅接收端(ROS)同步基础上实现范围广阔的网络同步,并且能够在无线传感器网络节点的能耗方向有着不可忽视的作用。通过对单簇网络同步的研究,提出多簇网络同步并对多簇网络同步在无线传感器网络同步中全网成对选择算法(NPA)和基于组的成对选择算法(GPA)做出研究,并且做出了仿真对比。结果显示:在传感器节点数目较少的情况下,NPA 算法与 GPA算法处理消息包数目的性能几乎相同;在网络中传感器节点数目比较多的情况下,GPA 算法明显优于 NPA 算法,信息处理过程中大大减少了消息包数目。最后,对广播同步技术在应用中所出现的问题,提出了基于此算法的新的研究方向。 相似文献
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大豆浓缩蛋白替代部分红鱼粉在黄颡鱼成鱼饲料中应用的可行性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对照试验,验证大豆浓缩蛋白替代一定比例的红鱼粉在黄颡鱼成鱼中应用的可行性。试验设计3组等氮等脂饲料,大豆浓缩蛋白替代红鱼粉水平分别为0、28.5%和57.0%,同时在替代组中添加2%的鱿鱼膏作为诱食剂。选取初始体重为(56.0±0.2)g的黄颡鱼成鱼360尾,随机分成3组,每组4个重复,每个重复30尾鱼,进行为期8周的养殖试验。结果表明,替代组成活率、增重率、特定生长率、蛋白质效率、饲料效率、体组成及形体指标与对照组差异不具有统计学意义(P0.05)。由此得出,在本试验条件下,用大豆浓缩蛋白替代部分红鱼粉应用于黄颡鱼成鱼饲料中是可行的。 相似文献
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基于改进卡尔曼滤波的控制河段船舶航迹预测 总被引:2,自引:0,他引:2
由于船舶自动识别系统(AIS)设备存在信息缺失现象,导致基于AIS的智能辅助指挥系统无法准确判断船舶位置,难以准确揭示通行信号。同时,控制河段具有航道狭窄弯曲等特征,传统卡尔曼滤波算法无法准确预测运动船舶的航迹。针对以上问题,对卡尔曼滤波算法中的系统噪声进行实时估计,以提高船舶航迹的预测精度,并对传统卡尔曼滤波和改进卡尔曼滤波的跟踪效果进行了仿真分析。结果表明,所提算法可有效解决AIS设备信息缺失问题,准确预测船舶位置,保证控制河段智能辅助指挥系统信号揭示的准确性和可靠性。 相似文献
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