新一代高性能无人机飞控系统的研究与设计

为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力,较低的功耗,较强的灵活性和更高的集成度,提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统解决方案;调用多个NiosⅡ软核,配合Altera自带的IP核以及外围硬件电路,设计了一种高性能的飞控系统;和传统的无人机飞行控制系统相比,在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗;实际飞行结果表明:各个模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台.     

基于SOPC的飞行器控制系统的硬件设计

为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力,较低的功耗,较强的灵活性和较小的体积,提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案;利用硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了CAN总线控制器,配合Altera自带的IP核以及外围硬件电路,设计了一种基于SOPC的飞控系统;和传统的无人机控制系统相比其具有更高度集成性,并且在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗;多次飞行证明,各模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台.     

μC/OS-Ⅱ在航空固态功率控制器中的应用

针对新型嵌入式固态功率控制器(SSPC),介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMSLF2812芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的航空电源管理控制系统;硬件设计部分给出了系统的硬件原理图,分析了系统性能和各部分功能;软件部分给出了建立的任务结构框图和系统流程,根据负载要求通过反时限保护算法对接入电路进行保护;实验结果表明:基于DSP的SSPC不仪简化了系统外围设备,降低了系统功耗,并且具有良好的过流控制性能,同时μC/OS-Ⅱ的移植也使得整个控制器具有优异的的实时性和更高的智能化水平.     

某机载电子设备托架结构优化设计及动力学分析

文中以解决某型机载电子设备托架在试验中发生的疲劳损坏故障为目的,采用协同优化的方法在约束、构型等方面对重点零部件的托架进行了优化改进,并通过动力学仿真分析和试验验证了托架优化的正确性。分析过程和结果表明,协同优化的研究思路对工程设计或故障解决具有重要的意义。     

个性化学习中学科知识图谱构建与应用综述

学科知识图谱是依赖大数据、人工智能等技术构建的支持教学活动的重要工具，作为一种学科知识语义网络，能够助力个性化学习体系的发展并促进数字教育资源新基建。对知识图谱的概念、分类等内容进行概述；总结了学科知识图谱的概念、特点、优势、内涵及其对个性化学习的支持等内容；重点梳理了学科知识图谱的构建流程：学科本体构建、学科知识抽取、学科知识融合以及学科知识加工，并介绍了学科知识图谱在个性化学习情境中的应用及其面临的挑战；展望了学科知识图谱以及个性化学习的未来趋势，为教育资源的组织方式及个性化学习的创新发展提供借鉴和启示。