带定位误差约束的多无人机快速协同航迹规划北大核心

在战场中,采用多架无人机协同配合对目标进行打击可以有效提高目标毁伤概率。实施过程中,无人机除了会受到自身的硬件约束,还会遇到环境约束以及任务要求约束等众多软硬约束条件。针对无人机执行打击任务过程中存在的定位误差校正约束、转弯半径约束以及时间协同约束等,建立了多约束条件下多无人机快速协同航迹规划的混合整数规划模型,利用CPLEX进行求解。仿真结果表明,上述模型可以为多架无人机生成合理航迹,确保有效执行任务。     

基于H-SOFC阴极材料的研究进展

围绕目前适用于质子导体作为电解质的固体氧化物燃料电池(H-SOFC)的阴极材料的研究进展,着重综述钙钛矿结构、LnBaCo_2O_(5+δ)系列及非钴基阴极材料在各种质子导体电解质上的电导率、热膨胀性能和电化学性能。