黑龙江省松嫩平原易旱易涝耕地综合治理技术研究

黑龙江省松嫩平原涝区面积达288.2万hm2,占区域面积的28.3%。同时,受降水时空分布不均影响,该区域又是旱灾易发地区,为了综合治理松嫩平原易旱易涝耕地,提高区域抗御自然灾害的能力,自1999年起,在青冈县芦河涝区开展了易旱易涝耕地综合治理技术研究。     

振动深松旋灭整地对土壤物理性状的影响

自以小四轮拖拉机为主要动力进行耕整土地以来,因无法达到深松深耕,致使犁底层坚硬,土壤透水透气性差,水土流失严重,有机质含量降低,作物产出能力下降.为了改善土壤结构,提高作物产量,农业科技工作者研制出了大量技术及机械,其中振动深松旋灭技术是实现改善土壤结构的有效措施之一,并在农业生产中进行了应用.本文通过总结室内测试振动深松旋灭整地前后土壤的水分特征曲线,揭示振动深松旋灭技术对土壤物理性状的影响.     

一种水下机器人集成仿真系统的设计

在水下机器人的设计和开发过程中有一个严重的限制问题,就是由于水下机器人工作在较深的水中,因此很难观察到水下机器人的工作情况.针对实验室开发的新型水下机器人,该文的集成仿真系统提供了一个虚拟的海洋环境,和一些传感器的仿真,能够较为真实地模拟水下机器人的工作过程.它允许研究人员在实验室里方便地进行测试,并通过三维实时的图形场景对机器人的工作过程进行监控.最终通过仿真试验,完善了机器人控制系统的设计.     

振动深松改土技术的应用分析

随着经济的发展,农业生产中以小四轮拖拉机为主要动力的机械化作业程度越来越多,工作效率得到大幅提高。但是,土壤压实问题越来越严重,犁底层坚硬、土壤板结、水土流失,严重影响着作物根系发育及其对水分和养分的吸收,导致作物产量不高或减产。自2005年起,青冈县开始应用黑龙江省水利科学研究院生产的多功能振动式深松机,在改良土壤、涵蓄降水、提高作物产量方面取得了良好效果。     

最大化约束密度单类分类器

针对单类分类器设计中的密度方法,采用以任务为导向的设计思想,通过人为指定核密度估计的密度函数上界,增强了边界低密度区域数据敏感性,同时也有效降低了密度估计的计算复杂度。进一步最大化全体样本的核密度估计函数并采用线性规划,可快速得到相应的稀疏解,因而称之为最大化约束密度单类分类器(Maximum constrained density based one-class classifier,MCDOCC)。为充分利用单类数据中可能出现的极少量异常数据,进一步提出了带负类的最大化约束密度分类器(MCDOCC with negative data,NMCDOCC),通过挖掘异常数据的先验信息来修正仅有正常类的数据描述边界,可提高分类器泛化能力。UCI数据集上的实验结果表明,MCDOCC的泛化能力与单类支持向量机相当,NMCDOCC较之则有所提高,从而能够更高效地估计目标类数据概率密度。     

局部密度嵌入的结构单类支持向量机

针对现有单类分类器对目标数据先验信息考虑的不足,在结构单类支持向量机(structured one-class support vector machine,SOCSVM)中嵌入局部密度信息,提出局部密度嵌入的结构单类支持向量机(SOCSVM with local density embedding ldSOCSVM)。借助K近邻(K-nearest neighbor, KNN)揭示目标数据局部密度,并进一步诱导出权重因子作用于样本点。该算法充分利用目标数据的全局信息及局部密度信息,从而提高分类器的泛化能力。UCI数据集上的实验结果验证了ldSOCSVM的有效性。