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1.
首先提取反映烟尘特性的烟尘图像特征参数,对图像特征参数使用基于参数正态分布的模糊化方法进行模糊归一化处理;然后进行K均值模糊聚类分析;最后使用基于灰色补偿理论的径向基函数神经网络进行模式识别,判断出烟尘污染等级.系统实际运行中取得了良好的识别结果.
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2.
基于图像处理与机器视觉技术,设计了在线环境监测系统.并对该系统基本构成、工作原理以及一些关键图像技术进行了研究,主要包括图像的获取、图像的预处理和图像的特征提取与识别等.该系统的研究能够为工业烟尘污染的预防与控制策略的制定提供依据,有助于环境的保护.
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3.
采用可直角换轨式RGV,将多个机器人焊接工作站与前后工序连接起来,在LCS和DCS调度系统控制下,实现装载机铲斗生产的自动上下料、自动装夹、焊接程序自动调用、自动焊接、自动报工。构成了智能制造车间,减少人工干预、降低劳动强度、提升生产效率、提高焊接质量、满足节拍生产要求,实现了车间整体运营的效益最大化。
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