加权最小二乘法与卡尔曼滤波实时稳像技术

无人机和车辆行驶等情况下拍摄的视频受外界影响会造成视频抖动。通过对比现有的电子稳像技术,提出了利用FAST获取特征点的位置信息,再通过光流法结合NCC匹配得到参考帧特征点在当前帧的位置信息,在此基础上,结合RANSAC算法剔除错误匹配的特征点对的改进算法。为了提高运动矢量估计的精度,应用加权最小二乘法得到相邻帧间的刚性变换矩阵,并经过卡尔曼滤波进行运动平滑得到扫描运动矢量并补偿,最终得到实时的稳定视频。实验表明,视频序列稳像后的帧间变换保真度有所提高,并且能够达到实时处理速度。     

标准化在食品质量安全管理中的重要作用

食品安全历来是社会公众广泛关注的重点,而当下各类食品安全相关的问题仍然频繁可见,更加严格地管控食品质量安全情况逐渐成为社会公众的普遍诉求.而标准化进行状况是体现食品工业发展程度的重要衡量标准,通过制定食品安全相关标准规范食品产品的生产过程、加工过程和包装过程等具体流程中的操作,进而从根本层面出发逐渐在保障食品安全方面取...