吸扫式清扫车工作参数匹配研究

吸扫式清扫车的工作参数对其清扫效率和清扫能力有决定作用。开展了清扫车工作参数与清扫性能试验,获取了清扫车速度、风机工作流量、盘刷转速和垃圾分布密度与清扫效率的作用规律,开展了清扫车工作参数正交变量试验。试验结果表明:工作参数对清扫效率的主次顺序为风机流量、清扫速度、盘刷转速、垃圾分布密度。进行了不同参数组合下吸扫式清扫车清扫效率试验研究。采用线性拟合的方法建立了清扫车清扫效率计算公式。采用求解极值的方法获取了清扫车的最大清扫效率。提出了清扫车工作参数匹配规律:当风机流量为760 m3/h,清扫速度为5.5 km/h,盘刷转速为120 r/min时,清扫车具有最佳工作性能。     

正交试验设计优化阿司匹林环糊精包合物的合成

讨论了制备阿司匹林β-环糊精包合物的最佳工艺条件。实验以综合评价为指标,对环糊精与阿司匹林的投料比、包合温度、搅拌时间和干燥温度四个因素进行单因素实验,并采用正交试验设计优化了工艺条件。最佳工艺条件为:阿司匹林与环糊精投料比为1∶8,包合温度50℃,搅拌时间1.5 h,干燥温度为50℃。溶解度实验表明,阿司匹林环糊精包合物溶解度明显提高。     

海上风机多桩式支撑结构动力学特性

为获取多桩式支撑结构动力学特性,以某型3 MW海上风机四桩式支撑结构为研究对象,建立考虑桩土相互作用的支撑结构有限元模型,开展多桩式支撑结构动力学分析。计算支撑结构前6阶固有频率和振型并进行共振复核,结果表明：支撑结构在工作中不会发生共振。分析关键设计参数对支撑结构1阶固有频率的影响规律,结果表明：1阶固有频率随塔顶质量、塔筒高度的增大而减少,随基础结构各构件直径和壁厚的增大而增加;设计参数在±5%变化范围内,塔筒高度变化对1阶固有频率影响最大,水平横撑直径和壁厚变化对1阶固有频率几乎无影响。     

水射流辅助截齿破碎钴结壳

建立了水射流辅助截齿破碎钴结壳的力学模型,通过仿真研究获取了水射流系统参数与截齿在钴结壳表面切出初始裂纹所需最小破碎力的作用规律。仿真结果表明:当水射流的作用点和截齿的作用点不重合时,水射流的辅助破碎不仅不能减小截齿所需的破碎力,反而会增加截齿所需的破碎力;当水射流的作用点和截齿的作用点重合时,水射流的辅助破碎能有效减小截齿所需的破碎力;与纯截齿破碎钴结壳相比,当水射流的压力为5 MPa时,截齿所需的破碎力下降幅度约为50%;随着水射流系统工作压力的增加,水射流系统的辅助破碎作用越强。     

足球机器人路径规划的改进型人工势场算法研究

传统人工势场法不能适应复杂动态环境且容易产生局部极小,论文提出了一种改进型的人工势场算法,该算法考虑了机器人和障碍物的速度、加速度等动态特性,对传统人工势场进行了有效的调节,使其能更好地适应动态复杂环境,对局部极小问题进行判定,通过改变斥力场和引力场的影响力来解决局部极小问题,将该优化算法运用到足球机器人仿真比赛中,结果表明基于改进型人工势场优化算法能够在动态对抗性的环境中有效地实现最优路径规划,弥补了传统人工势场的不足。     

8 MW风机塔筒振动响应分析

为获取8 MW风机塔筒的振动响应特性,建立了塔筒的有限元分析模型,对塔筒开展了模态分析、谐响应分析和瞬态响应分析。模态分析结果表明,塔筒的前四阶模态振型均为弯曲振动,风机工作在额定转速时,塔筒不会发生共振。谐响应分析结果表明,当载荷频率为0～2 Hz时,塔筒频域响应曲线存在2个共振频率,分别对应塔筒的第一阶模态频率、第三阶模态频率;塔筒发生三阶共振时,塔筒顶部Z向的位移超过4.5 m,已处于非安全工作状态,在工作中要避免出现。瞬态响应分析结果表明,在允许的工作风速范围内,塔筒的最大位移和最大应力变化不明显;在极限载荷工况下,塔筒的最大位移和最大应力显著增加,塔筒不会发生强度失效。     

Obstacle performance of cobalt-enriching crust wheeled mining vehicle

1 INTRODUCTIONDeep-sea cobalt-enriching crust is a kind ofvery i mportant seabed mineral resources , whichwidely distributes over seamount slopes in the wa-ter-depth of 500 3000 m, with cover degree up to70 % 100 %and abundance up to 30 70 kg/m2.The crust is richin many metal elements includingcobalt ,nickel ,copper ,platinum,gold and manga-nese[1 7]. Plenty of investigations show that thecobalt-enriching crust with commercial mining val-ueis the cobalt crust withlarge area ,whose areaisup…     

基于神经网络的滚动轴承故障快速检测方法

为了实现滚动轴承故障的快速检测,提出了一种基于神经网络和轴承振动信号时域指标的滚动轴承故障检测方法。采用振动信号的偏态、峭度、峰值和裕度作为BP神经网络的输入,用BP算法对网络进行了训练。实验结果表明,利用该方法可以有效实现滚动轴承故障的快速检测。     

基于PCI-1731的多通道数据采集系统设计

PCI-1731是一款经济型数据采集卡。介绍了基于PCI 1731数据采集卡的多通道数据采集系统的设计过程，并对高精度定时和调用MATLAB软件进行后处理等技术实现难点进行了介绍。     

圆锥形喷嘴结构参数设计研究

为了获取圆锥形喷嘴结构参数与其工作性能的作用规律,建立了喷嘴内部流场的数值仿真模型.通过仿真研究获取了喷嘴结构参数与喷嘴内部射流特性的作用规律.仿真结果表明:喷嘴的收缩角α和长径比cp决定了喷嘴射流的最大出口速度和喷嘴出口射流速度在径向的变化幅值.随着α的增加,喷嘴射流的最大出口速度先增大后减小.当α较小时,喷嘴出口射流速度在径向基本保持不变.当α较大时,喷嘴出口射流速度在径向变化明显.随着cp的增加,喷嘴射流的最大出口速度先增大后减小.当cp较小时,喷嘴出口射流速度在径向变化明显.当cp较大时,喷嘴出口射流速度在径向基本保持不变.圆锥形喷嘴的最优结构参数为α=40°,cp=3.对不同α的喷嘴性能进行了实验测试,实验结果表明:当α =40°时,喷嘴产生的射流出口速度最大.