基于规范变量分析的数据重构方法及应用

针对工业系统的数据采集过程中数据遗失的现象,提出并推导了基于规范变量分析的数据重构公式,并与主元分析方法进行遗失数据重构的效果进行了比较。通过对一实际化工吸附分离过程的遗失数据重构,验证了所提方法的有效性和优越性。     

基于智能机器人的创新型人才培养模式初探

新时代信息化精英教育环境下,如何全方位同步提高学生理论水平和能力素质,培养创新型人才,成为本科教育探讨的新方向。文章依托军事本科院校理工类专业教学环境,通过智能机器人科技创新平台探讨创新型人才培养模式,总结并推广经验性教学成果。     

新型离散小波系统的综合性能评价

在数字通信系统中,系统的误码率(BER)和带宽效率(bandwidth efficiency)是数字通信系统的两个最重要的系统性能评判指标。传统的数字通信评价方法只能对通信系统中误码率或带宽效率中的一项性能指标进行分析,抉择出较优系统,这样往往忽略了另一项重要的系统性能评判指标。本文将引用一种新的数字通信系统总体评价方法,这种评价方法能够综合考虑系统误码率和带宽效率,对OFDM,DWT-OFDM以及一种新型数字通信调制系统进行综合性能评判,从而抉择出综合性能较好的数字通信系统     

基于数字电位器的多通道程控高压调节系统设计

介绍了一种以数字电位器(MCP42010)和单片机(AT89S52)为核心的多通道程控高压调节系统的原理和结构.该系统电路简单、控制方便、成本低廉,它由多个被同一单片机控制的双通道数字电位器以及普通高压电源模块组成,能够实现两大功能:多通道选择和高压程控.通道的选择和具体电压大小的实现都通过一个带串口调试的图形化编程语言(VB)界面设置数据来控制,其应用程序采用面向硬件C语言程序(KEIL C)和VB编写.     

多通道高压电源控制界面的设计与优化

主要介绍运用VB6.0实现多通道高压电源界面的设计方法。界面是在VB语言的环境下设计,能够实现通道选择,输入电压大小,同时能够实现上位机(PC机)和下位机(51单片机)的通信;同时菜单设计"简单、直观、一致、有效",并且方便用户使用,使用准确率高。     

基于机器人大赛的分拣机器人优化设计

针对机器人大赛中分拣机器人行走路径准确性不高和行走速度不快的问题对分拣机器人设计进行优化。通过分析并且比较目前比赛用分拣机器人几种设计的优缺点,改进其软硬件设计,建立分拣机器人行走的分动作子程序库,通过路径规划理论制定所有可能出现情况的随机组合,结合循线传感器(QTI)的交互信息,提出了基于路径规划的分拣机器人设计优化方法。在江苏省机器人大赛中,使用该优化设计的分拣机器人取得了好的成绩,得到了很好的实战验证。