基于对极几何约束的动态背景下运动目标检测

针对动态背景下运动目标的检测问题,提出了一种基于对极几何约束的检测方法。该方法利用了视频序列中相继帧对应的背景角点满足对极几何约束条件这一原理,先提取前一帧的Harris角点,然后利用金字塔分层的Lucas-Kanade光流法获得在下一帧的对应点;利用随机采样一致性算法估计出基础矩阵,来识别背景角点和前景角点;对得到的前景角点进行聚类,每一类对应于一个运动目标区域。实验结果表明,该方法检测准确度高、检测速度快,满足实时处理的需求。