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终端椭圆约束的时滞系统预测控制 总被引:1,自引:1,他引:1
对于输入受约束的时滞系统,提出终端不变椭圆约束的时滞系统预测控制方法。为时滞系统构造特定的目标函数和终端不变椭圆集,保证了闭环系统稳定性,以LMI(Linear Matrix Inequalities)形式给出了系统稳定的充分条件,使得该方法简单,易于实现,最后通过数字仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
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不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制 总被引:3,自引:4,他引:3
对于输入受约束的离散不确定滞后系统,提出鲁棒模型预测控制方法,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。用LMI解决滞后系统的不确定性和约束,针对滞后系统给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解LMI凸优化得到状态反馈控制律,对提出的方法进行了数字仿真研究,结果表明,基于LMI约束不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制易于求解。适于实际应用。 相似文献
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根据发动机的物理模型和静态脉谱图,为一个4缸、2升火花点火汽油发动机建立了一个非线性平均值发动机怠速模型.该模型特点是在怠速工作点线性化,并考虑了参数不确定性、发动机的力矩输出滞后以及外部干扰.结合建立的模型,提出时滞依赖鲁棒H∞状态反馈控制器,保证系统的渐近稳定,并且使系统具有一定的鲁棒H∞性能.在en-DYNA发动机模型上的仿真验证了建模和控制方法的有效性. 相似文献
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φ44mm深井泵与抽油杆联接上的改进 总被引:1,自引:0,他引:1
针对直径为44mm深井泵的16mm抽油杆联接处易断裂,及深井泵腔内与直径为19mm抽油杆接箍连接处油流环空面积小,局部水力阻力损失大,抽油泵泵效低的问题,提出并实施了两项工艺改进措施,见到了十分显著的成效。 相似文献
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结合现场生产实际,讨论了影响马岭油田原油热化学沉降脱水效果的因素:破乳剂的选择与使用,含水原油的温度,原油沉降时间,沉降罐中间乳化层,沉降罐油水界面,脱水工艺的操作与管理。 相似文献