基于DSP的图像处理系统研究

目前图像处理系统通常都是以图像卡形式出现,利用微机系统处理速度快与存储容量大等优点实现对图像的处理,但是其体积庞大、成本较高、抗干扰能力差等缺点限制了图像处理系统性能的发挥。基于DSP的图像处理系统能够不利用微机系统就能完成对图像采集、转换、处理和显示等工作。     

组合连通拓扑下基于事件触发的多智能体快速一致性算法

针对组合连通拓扑下多智能体系统控制过程中存在通信和计算资源损耗大以及系统收敛速度慢等问题,提出一种新的具有状态预测器的事件触发一致性控制协议,通过设计状态预测器使每个智能体都能对其邻居智能体的未来状态作出预测;同时,对于智能个体给出了基于状态信息的事件触发条件,当状态误差满足该条件才触发事件.在该控制策略下多智能体系统可在节约通信和计算资源的同时具有更快的收敛速度.利用Lyapunov稳定性理论和代数图论,证明了所提事件触发控制策略能够有效实现组合连通拓扑结构下的平均一致性,且不存在Zeno行为.仿真实例进一步验证了理论结果的有效性.     

异质相依群体系统的协同一致性追踪

针对具有固定通信拓扑的异质相依群体系统的协同一致性追踪问题,从个体性质不同和子群体拓扑结构不同的角度出发,构建异质系统的相依模型.为了通过局部信息实现异质相依群体系统的一致性追踪,设计了一类分布式一致性追踪控制协议.随后,对于固定通信拓扑的情况,给出相应的充分条件确保一致性追踪的实现.定义了相依个体比例参数P_r并且分析了该参数对群体系统协同一致性追踪的影响.最后,通过仿真实例说明理论分析的有效性.     

基于Linux的防火墙设计与实现

Linux是一种新型计算机系统,在1991年由LinusTorvalds先生研制并发布,短短几年的发展,已经使得Linux操作系统的性能非常先进,,Linux以其优越的技术性能,应得了用户的青睐,目前Linux可以在多种平台上运行,且大大加快了平台的工作效率。且Linux可以允许多个程序同时运行且互不干扰,完美的字符和图形界面给予客户美的享受,文件处理,远程监控等功能更是一应俱全。最主要的是Linux独特的防火墙设置,使得使用者的信息被完好的保存,安全有和高的保障。随着技术的发展和时代的进步,电子计算机的应用一定会越来越多,Linux操作系统要想保证不被技术所淘汰,首先就要保障信息安全性。因此,防火墙的设计与应用也就占据了主导地位。     

动态环境下可扩展移动机器人群体的围捕控制

针对协作追逃问题的环境受限以及围捕者与目标的速度比率受限问题,提出了一种规模可扩展的机器 人群体围捕移动目标的切换式策略,该策略可有效完成动态环境中目标机器人速度无约束的围捕任务,即围捕机器 人通过数目优势进行协作围捕来克服其速度上的劣势以完成对目标机器人的围捕．围捕过程中,考虑了面向目标机 器人的虚拟势点子行为以及与邻居个体的位姿匹配行为（编队子行为）,在距离目标较远时位姿匹配子行为权值大 于虚拟势点子行为权值,而距离目标较近时则以虚拟势点子行为为主．仿真实验证明了所提解决方案的可行性和有 效性．     

自适应耦合权重下的异质群体一致性研究

研究了由一阶、二阶智能体组成的异质多智能体系统群体一致性问题。针对固定通信拓扑结构设计了一种基于边的自适应耦合权重控制协议,根据智能体在移动过程中的相对位置调节不同子群中智能体之间的耦合权重,使得多智能体系统仅依赖智能体的邻居信息即可实现群体一致性。通过构造合适的Lyapunov函数,结合图论知识和Lasalle不变原理对系统稳定性进行推理验证。数值仿真结果表明了理论分析的正确性和可行性。     

二阶有向多智能体网络的可控包含控制

研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题.针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题,结合复杂网络可控性理论和二分图最大匹配算法给出满足网络可控的领导者和跟随者集合,并为跟随者智能体设计相应的控制协议,驱使跟随者能够渐近收敛到由多个领导者构成的静态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.