基于IRMCK201芯片的新型交流伺服控制系统

设计了一种基于IRMCK201芯片的交流伺服控制系统,系统主要由PIC18F4520、EPM3128A和IRMCK201芯片构成。介绍了IRMCK201的特点、功能及其寄存器配置,阐述了该伺服控制系统的工作过程及相应参数调整方法。实验表明,该系统具有较好的位置控制精度和低速运行平稳性,有很好的实用价值。     

基于IRMCK201和DSP的永磁同步电机数字化控制平台设计

将运动控制专用芯片IRMCK201和高性能DSP芯片TMS320F2812相结合,采用SERCOS总线作为伺服驱动的数字化接口,搭建了永磁同步电机全数字化控制平台。分析并设计了平台的硬件结构,包括IRMCK201实现电流环和速度环,DSP实现位置环以及与总线接口、监控模块的通信,功率驱动电路、保护电路和总线接口模块设计。阐述了DSP和IRM-CK201的通信以及位置环和SERCOS从站的软件等系统实现的关键技术。