注塑机注射速度的零相位滤波迭代学习控制

针对注射速度控制,设计了一种基于零相位滤波迭代学习的前馈反馈控制方法．该控制算法中的前馈部分采用迭代学习控制,利用以往批次信息实现精确跟踪;反馈部分采用比例控制,用于克服当前批次扰动．为了消除学习算法应用时出现的坏学习瞬态,这里先推导出所提控制算法在频域下的收敛条件,再给出基于零相位滤波的单调递减学习瞬态.经实验验证,这种方法可以使学习控制具有单调递减的学习瞬态曲线,并能很好地满足实际的注射控制要求．     

注塑成型中注射保压切换点的小波检测方法

针对注塑成型过程的关键步骤——注射保压切换,提出一种基于小波变换的切换点检测方法。它采用小波分析模极大值信号奇异性检测思想,根据模腔压力在注射保压切换时发生突变的特征,先利用以往批次生产的模腔压力信号,获取小波分解尺度、转换域值等信息,再使用滑动窗口法,实现切换点的在线检测。实验证明,在工艺参数变化的情况下,使用该方法生产出的制品,在重量上,较传统方法具有更好的一致性。